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器件型号：TMS320F280023C 客户正在使用无传感器 instaspin 库、并尝试将 instaspin 与 FCL 代码集成。
1. 是否有任何有关 FCL 代码及其公式和数学的其他文档？ ( Spruij8除外)
2.是否有较旧的无传感器角度估算器、例如 SMO、它可以与 FCL 一起使用以 Instaspin 的较少 CPU 周期运行无传感器电机？
客户正在使用无传感器 instaspin 库、并尝试将 instaspin 与 FCL 代码集成。
1. 是否有任何有关 FCL 代码及其公式和数学的其他文档？ ( Spruij8除外)
2.是否有较旧的无传感器角度估算器、例如 SMO、它可以与 FCL 一起使用以 Instaspin 的较少 CPU 周期运行无传感器电机？
