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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：DRV8305
各位专家、您好！
- 我客户的硬件使用的是采用 F28069M 和 DRV8305的原始电路板
- 我客户 的软件使用 lab10b。
我的客户希望在满载时快速启动他们的系统。
因此、他们通过参考以下文档第511~(14.4满载从静止状态快速加速)自定义 lab10b。
http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf
第516页指出、为了实现"电机对齐时满载最快的电机启动"、应启用 Rs 重校准。
14.4.2在电机对齐的情况下以满载最快速度启动电机
为了克服初始电机未对准问题、我们将讨论如何将 Rs 重校准用作工具
以便在电机闭环运行之前对齐电机。 在本示例中为 Rs 重校准
电流用于将电机转轴旋转到初始对齐位置。 中讨论的注意事项
以下各节也适用于此工作模式：
但是、由于启动时间限制、它们无法在每次启动时执行 Rs 重校准。
是否有任何方法可以在不使用 Rs 重校准的情况下改善初始电机旋转轴未对准问题？
此致、
Sasaki
