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[参考译文] TMS320F28027F：在转矩模式下、当电机强制停止时、电机将来回转动

admin
Guru**** 2756835 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/979490/tms320f28027f-in-torque-mode-when-motor-forced-to-stop-motor-will-go-back-and-forth

器件型号：TMS320F28027F

大家好

我正在尝试控制 PMSM 电机、并将其用作 无传感器中的螺钉驱动器。我使用(Lab04)扭矩模式启动电机。

在扭矩模式下，当电机强制停止时，电机将来回转动。是否有办法解决这个问题？

此致。

Dave。  

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    TI__Guru**** 2756835 points
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    您好！

    主题专家回答您的问题。 但是、我们一直在应对该地区恶劣的天气和停电、而且响应速度可能很慢。

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    TI__Guru**** 2756835 points
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    您能详细描述一下停机过程吗？ 您的意思是"电机被迫停止"？

    如果您只需将"gMotorVars.Flag_Run_Identify"从"1"设置为"0"即可停止电机、并且在示例实验中没有任何更改、则电机应在惯性时刻向前旋转。

    您可以应用制动模式以保持转子位置、从而停止电机。

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    TI__Guru**** 2756835 points
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    您好、Luo  

    感谢您的回复

    我用手握住 PMSM 电机的转子(负载电机)、当转子无法旋转时 、转子 会来回转动。

    感谢您的关注

    Dave。

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    TI__Guru**** 2756835 points
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    我认为这不是一个好的测试模式、因为增加的扭矩无法由您的手控制。 您可以使用 dyno 或其他调整负载进行测试并设置正确的扭矩电流。

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    TI__Guru**** 2756835 points
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    我也遇到了同样的问题。 我可以用我的手停止电机、因为我的手施加的力等于电机的扭矩、但此时电机开始来回摇动。 是不是因为角度不正确？ 我不确定、您能告诉我说什么吗？ 我已关闭强制角

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    TI__Guru**** 2756835 points
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    尊敬的 Luo
     

    先生。 Yanming 要么没有得到我的观点、要么他没有正确回答我的问题、

    总之、据我所知、由于我们在无传感器方法中使用 PMSM 电机、软件无法正确地以零速获取转子角度。如果我们使用编码器(QEI)、这个问题将解决。但我确信、对于这个问题有更好的解决方案 仍在尝试  找到它。

    此致。

    Dave。

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    TI__Guru**** 2756835 points
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    正确、正如 Dave 在上面提到的、无传感器 FOC 无法在零/极低速度下获得精确的转子位置、因此通常使用开环力角。  

    正如您在发布的另一个线程中回答的那样、如果您必须在重负载下以零速/低速获得更好的启动/运行性能、则必须实施有传感器的 FOC。

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/987269