[参考译文] TMS320F28027F：在转矩模式下、当电机强制停止时、电机将来回转动

您好！

主题专家回答您的问题。 但是、我们一直在应对该地区恶劣的天气和停电、而且响应速度可能很慢。

您能详细描述一下停机过程吗？ 您的意思是"电机被迫停止"？

如果您只需将"gMotorVars.Flag_Run_Identify"从"1"设置为"0"即可停止电机、并且在示例实验中没有任何更改、则电机应在惯性时刻向前旋转。

您可以应用制动模式以保持转子位置、从而停止电机。

您好、Luo  

感谢您的回复

我用手握住 PMSM 电机的转子(负载电机)、当转子无法旋转时 、转子 会来回转动。

感谢您的关注

Dave。

我认为这不是一个好的测试模式、因为增加的扭矩无法由您的手控制。 您可以使用 dyno 或其他调整负载进行测试并设置正确的扭矩电流。

我也遇到了同样的问题。 我可以用我的手停止电机、因为我的手施加的力等于电机的扭矩、但此时电机开始来回摇动。 是不是因为角度不正确？ 我不确定、您能告诉我说什么吗？ 我已关闭强制角

尊敬的 Luo
 

先生。 Yanming 要么没有得到我的观点、要么他没有正确回答我的问题、

总之、据我所知、由于我们在无传感器方法中使用 PMSM 电机、软件无法正确地以零速获取转子角度。如果我们使用编码器(QEI)、这个问题将解决。但我确信、对于这个问题有更好的解决方案 仍在尝试  找到它。

此致。

Dave。

正确、正如 Dave 在上面提到的、无传感器 FOC 无法在零/极低速度下获得精确的转子位置、因此通常使用开环力角。  

正如您在发布的另一个线程中回答的那样、如果您必须在重负载下以零速/低速获得更好的启动/运行性能、则必须实施有传感器的 FOC。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/987269