[参考译文] CCS/TMDSHVMTRINSPIN：电机识别 lab05

您使用的是什么 PWM 和控制频率？

ISR 是否成功进入？

大家好、感谢您的回复、我们使用的是15KHz PWM、是的、先生、它进入了主 ISR。

我们闪存 lab03和 lab04、我的电机运转良好。

在电机识别过程中、我们刷写 lab05、电机 完成一个旋转、但在这之后、我的电机会振荡、

3.我们对 代码做了一些更改，更改了 GPIO 引脚和 ADC 引脚，更改了 hal.c 和 hal.h 文件(我们在下面的中显示了它们)，您能帮我解决这个问题吗？

e2e.ti.com/.../2438.hal.c

e2e.ti.com/.../7041.hal.h

谢谢你

只是想从 TI 方面了解最新消息、我们对 E2E 的响应由于德克萨斯州的天气而延迟、我们的许多专家(包括 Yanming)目前无法通电或访问互联网。  

我们会在情况允许时尽快回复、但可能直到周一、根据公用事业部门的告知、事情才恢复正常。  感谢您在我们的努力中表现出的耐心。

最棒的

Matthew

感谢您的回复、

1.can 请向我解释 user.h 中定义的以下宏的需要是什么？

#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz       ((float32_t)(372.5))

2. #define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V   ((float32_t)(409.6))  是 RMS 值吗？ 或峰值？

谢谢你

感谢您的回复、

SIR，在 hv-kit 的原理图中， 在分压器相位电压 Vfb-u、Vfb-v、Vfb-w 和 Vfb-bus 信号 直接进入控制器(280049c)后，没有像相电流那样的运算放大器级(没有偏移)，但在代码 user.h 文件中有以下代码行。

//！ 简要介绍 A、B 和 C 相的 ADC 电压偏移
#define VA_OFFSET_V (0.990514159)//~=1.0
#define VB_OFFSET_V (0.986255884)//~= 1.0
#define VC_OFFSET_V (0.983381569)//~= 1.0

该偏移是否在代码中的任何位置使用？  ( 运算放大器级后没有偏移，信号 不会进入半个周期)

2、我们将运算放大器级设置为相电流、我们没有提供基准电压、我们得到的输出如下所示、  

HV 套件原理图相电压检测：

1. 是的。 偏移量用于校准三个相位之间的检测误差。 您可能会发现这些值在项目中使用。

2.无需添加用于电压检测的放大器。 很显然、您上面显示的波形不正确。

大家好、感谢您的回复、

我们正在使用 Estun_EMJ_04APB22_A 电机、我们成功刷写 lab03、04、05我的电机旋转、我们想要控制电机速度、刷写 lab07、但我的 PMSM 电机运行时出现一些中断、我们更改了 hal.c 文件中的某些 GPIO 引脚(我们将 SPI 端口 A 更改为端口 B) 如下所示。

(GPIO9) SPICLKA 至 SPICLKB (gpio58)

(GPIO11) SPISTEB 至 SPISTEB (gpio59)

(GPIO16) SPI-SIMOA 至 SPI-SIMOB (gpio56)

(gpio17) SPI-Somia 至 SPI-SOMIB (GPIO 31)  

我们还为 UART Porta 添加了更改 gpio28和29

3.您能帮我控制电机速度吗？

4.上述更改的 GPIO 引脚是否会影响代码的其他部分？

谢谢你

大家好、感谢您的回复、

1.是的、我们使用的是自己的板。  

我们使用内联电流感应方法

3、我的电机运行在 lab03和 lab04中、在下面 的部分连接了相电流和相电压波形。 我们使用 的是 Estun_EMJ_04APB22_A 电机

我们闪存 lab07、并按如下方式设置观察窗口表达式  

 motorVars.flagEnableOffsetCalc”= 1
motorVars.flagEnableSys”= 1.
motorVars.flagRunIdentAndOnLine”= 1.
motorVars.flagEnableForceAngle”= 0

4.我们更改 了 motorVars.speedRef_Hz 的不同值我的 PMSM 电机在不同速度下成功运行、但我的相电流和相位电压波形看起来非常糟糕、我们使用 TI-HV-kit 进行了此实验、我们还获得了如下波形。

5.你能帮我解决这个问题吗？

lab04电流和相电压波形：

VR：

Vy：

VB (VB)：

红外：

Iy：

IB：

Lab07波形：

Iy：

IB：

您能否简要描述一下您发布的波形？ 哪些基于 TI 高压套件？ 哪些是使用您自己的电路板进行测试的？

如果电机在 TI 高电压套件上运行良好、但在您自己的电路板上性能不佳、则必须检查电路板上的电流和电压感应电路设计。

感谢您的回复、  

所有图像都是使用我的板拍摄的。  

lab04中的前6幅图像和 lab07中的后3幅图像、lab04中的波形没有噪声、但在 lab07中、我们会得到噪声。  

谢谢你

由于您有  Estun_EMJ_04APB22_A 电机、您可以使用示例 lab05来识别 TI 高压套件上的电机、并查看电机识别参数是否接近 user.h 中的值

然后在您自己的电路板上执行相同的过程。 如果识别的电机参数  与示例值大不相同、则必须检查/调试电流和电压感测电路。

感谢您的回复

我们有一个具有 PFC 电路的单相输入、通过该电路、我可以控制进入逆变器的直流总线电压电平。 我们计划将 RYB 相位电压振幅设置为特定水平、哪些参数直接影响相位 RYB 输出电压？

谢谢你

大家好、感谢您的回复、  

我们可以使用 lab03和 lab04旋转我的电机，现在我们将使用 lab05 (电机识别)，我们没有获得与 user.h 相同的 RS 和磁通、LD、LQ，在 motorVars.flagMotorIdentified 设置为1后，我们将 motorVars.flagRunIdOnLine 设置为1，我的电机旋转但不平稳。

您能帮我解决这个问题吗？

识别参数与 user.h 中的参数有何区别？ 电机在识别过程中是否平稳旋转？

大家好、感谢您的回复、
以下是我在 user.h 中介绍的 motro 参数
#define USER_MOTOR_Rs_Ohm (2.26793718)
#define USER_MOTOR_LS_D_H (0.00808008015)
#define USER_MOTOR_LS_q_H (0.00808008015)
#define USER_MOTOR_RAGE_VLUX_VpHz (0.387036026)
我们在监视窗口中看到以下内容
RS：0.001000
LS_d：0.013206
LS_q：0.013206
磁通_VpHz：78
2.是的、我的电机在识别过程中平稳运行

谢谢你

似乎电机未成功识别、Rs 和 Flux_VpHz 非常奇怪、如果您使用 Estun_EMJ_04APB22_A、电机无法平稳旋转 您可以使用万用表来测量 Rs、请使用原始示例实验室而不做任何更改、以再次进行识别。

大家好、感谢您的回复、

我们 使用了原始示例实验室，没有对 HV-kit 进行任何更改，我们运行 lab03、lab04和 lab05，得到以下结果，我们使用直列式电流 sensing.in lab05完成了所有这些实验室，运行额定磁通识别过程我的电机平稳运行， 但在 LS 识别状态下，电机振动旋转， 在完成识别过程 后，电机旋转，旋转顺畅，但相电流波形非常糟糕，您能给我建议吗？

观察窗口结果：              

RS：4.04

LS_d-H：0.0138513039

LS_q-H：0.0138513039

磁通：0.378

在 lab05中、我们得到以下波形：

相电流：

下面是我的测试设置：

谢谢你

谢谢你  

更改电路板后、您必须检查电流或电压感应以及换算值设置。 电流/电压感应的连接线似乎过长、这可能会影响采样性能。

大家好、感谢您的回复、

我们没有更改电压感应电路、我们只更改了用于内联感应的电流感应电路。

 #define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V      ((float32_t)(409.0))

谢谢你

尊敬的 DS：

与分流器的开尔文连接应尽可能短于1cm、长度相同。  也许可以为1k 个样本设置深度范围、而不是10K 个采样范围、以获得更好的清晰度。 尝试使用双绞线(屏蔽)、其中一根接地、连接到一个 PCB、另一根接地、用于返回 HV 套件的电流信号。 您可能需要调整远程内联传感器的 ADC 满量程电流、以校正 R/L RS 欧姆。

电流感应信号对于 电机控制而言更加重要和关键。 您可以缩短连接线并尝试使用 屏蔽双绞线将电流感应板连接到 controlCARD、并确保根据硬件正确计算换算电流值。

大家好、感谢您的回复、
我们在 lab05中获得了正确的电机参数、在 user.h 中设置了识别值、现在运行 lab07、我们获得了如下所示的电流波形、我们得到了正弦波峰值处的 PWM (15KHz)频率、但我们没有得到纯正弦波。
1.您能帮我解决这个问题吗？

谢谢你

示波器看起来是 奇数水平扫描或触发时序的混叠。 您的示波器可能会在实际交流信号的谐波上触发、从而导致通道混叠？ 与10-100KSPS 相比、信号是否变得更加清晰、可将采集采样深度降至1KSPS？