[参考译文] TMS320F28075：当 EPWM1A 动作发生时、eCAP1计数器复位

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/978107/tms320f28075-ecap1-counter-resetting-when-epwm1a-action-occurs

我正在尝试使用 ECAP 模块跟踪齿齿轮、并使用 ePWM 模块在特定时间发送脉冲。 但是、当 ePWM 触发时、ECAP 记录的事件时间不正确。  

我已经按如下方式配置了 ECAP：

ECAP_STOPCounter (ECAP1_BASE)；
ECAP_enableCaptureMode (ECAP1_BASE)；

ECAP_setCaptureMode (ECAP1_base、ECAP_Continuous_CAPTURE_MODE、ECAP_EVENT_1)；
ECAP_setEventPolarity (ECAP1_base、ECAP_EVENT_1、ECAP_EVNT_RISTING _EDGE)；
ECAP_enableCounterResetOnEvent (ECAP1_base、ECAP_EVENT_1)；

eCAP_enableLoadCounter (ECAP1_base)；
ECAP_setSyncOutMode (ECAP1_base、ECAP_SYNC_OUT_SYNCI)；
ECAP_startCounter (ECAP1_base)；
ECAP_enableTimeStampCapture (ECAP1_BASE)；
eCAP_rearm (eCAP1_base)；

ECAP_enableInterrupt (ECAP1_base、(ECAP_ISR_SOURCE、CAPTURE_EVENT_1 |
eCAP_ISR_SOURCE 计数器溢出)；

INTERRUPT_ENABLE (INT_ECAP1)； 

然后在 ECAP 的中断中、我使用以下代码测量事件：

periodCount = ECAP_getEventTimeStamp (ECAP1_base、ECAP_EVENT_1)； 

中断按预期工作。

但是、我在 ePWM 模块上设置了一个脉冲、当该脉冲执行时、我获得了一个针对 ECAP 模块的错误周期测量值。 我使用以下代码设置脉冲：

ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)； 

我设置一个数组来记录 ECAP 进行的每次测量。 齿齿轮的速度未改变。 当 ePWM 的操作执行时、ECAP 时序不正确。 您可以在以下数组中看到这一点：

我在这里迷路了。 我知道 ECAP 和 ePWM 可以同步它们的时钟、但我不知道它们之间会有何关联？ 有人能解释一下吗？

编辑：我忘记了提到、当 ECAP 的时序不正确时、中断不会触发。 仅其事件时间不正确。