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我将 SFRA 与补偿 设计器 MATLAB 脚本配合使用、以调整3p3z 补偿器。 我无法正确计算 b0、b1、b2系数。
SFRA 文档中有以下公式:
,其中根据 Solar Lib 文档:
为了计算标称系数、我应该只使用 z–1、z–2等部分。 ? 例如、对于 b0:
和 B1
等等...
或乘以以下部分、即:
我尝试这两种方法、但我没有收到正确的值。
首先、我使用补偿设计器生成的值来执行此操作、以正确检查公式。
我想将 SFRA 数据应用到 MATLAB 脚本中、然后 使用 sisotool 在 Matlab 中进行调谐、然后接收补偿传递函数、然后将其乘以初始模型生成的传递函数、并用解算器计算极点和零点频率。
我在计算分母系数(A1、A2...)中有正确的值