[参考译文] TMS320F28388D：在 SYS/BIOS 上运行双核

因此、您可以让它们同时运行、但 CPU1上的计时器频率似乎不正确？ 您是否介意共享.cfg 文件？

惠特尼

我有.cfg 文件。 但是、由于我公司的安全问题、一旦我的计算机中安装了 cfg 文件(即使是来自 TI 示例...)、我就无法将其直接上载到该论坛中。

很抱歉这么说。  

但这里是我定义的 cfg 文件和函数中的简短代码

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var logerBufParams = new LoggerBuf.Params()；
LoggerBufParams.numEntry = 32；
var logger0 = LoggerBuf.create (logerBufParams)；
Defaults.common$.logger = logger0；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；

System.SupportProxy = SysMin；
idleFxns[0]="&myIdleFxnCPU1"；
boot.configureClocks = true；
BOOT.OSCCLKSRCSEL = BOOT.OSCCLK_XTAL；
boot.OSCCLK = 20；
boot.SPLLIMULT = 20；
bios.cpufreq.lo = 200000000；
var timer0Params =新 Timer.Params()；
timer0Params.instance.name ="timer0"；
timer0Params.period = 1000000；
program.global.timer0 = Timer.create (空、"&myTickFxnCPU1"、timer0Params)；

void myTickFxnCPU1 (UARg 参数)
｛
tickCount1 += 1；
isrFlagCPU1 = true；
｝

void myIdleFxnCPU1 (void)
｛
if (isrFlagCPU1== true)｛
isrFlagCPU1 = false；

System_printf ("CPU1 BIOS 正在运行\n")；
system_flush()；
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO31 = 1；

｝
｝

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< CPU2 .cfg >

var logerBufParams = new LoggerBuf.Params()；
LoggerBufParams.numEntry = 32；
var logger0 = LoggerBuf.create (logerBufParams)；
Defaults.common$.logger = logger0；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；

System.SupportProxy = SysMin；
boot.configureClocks = true；
BOOT.OSCCLKSRCSEL = BOOT.OSCCLK_XTAL；
boot.OSCCLK = 20；
boot.SPLLIMULT = 20；
bios.cpufreq.lo = 200000000；
idleFxns[0]="&myIdleFxnCPU2"；
idleFxns[1]=空；
var timer0Params =新 Timer.Params()；
timer0Params.instance.name ="timer0"；
timer0Params.period = 2000000；
program.global.timer0 = Timer.create (空、"&myTickFxnCPU2"、timer0Params)；

void myTickFxnCPU2 (UARg 参数)
｛
tickCount2 += 1；
isrFlagCPU2 = true；
｝

void myIdleFxnCPU2 (void)
｛
if (isrFlagCPU2 = true)｛
isrFlagCPU2 = false；
/*
*将 tickCount 的当前值打印到日志缓冲区。
*
//Log_Info1 ("节拍数=%d\n"、tickCount)；
System_printf ("CPU2 BIOS 运行中\n")；
system_flush()；

｝
｝

**我是否必须在两个 CPU main.c 文件上分别写入“BIOS_start()”？ 还是仅在主 CPU1上？

注意事项

Kim

是的，在两个项目中，你都需要在 main()中调用 BIOS_start()。

关于 BIOS 引导模块--在 CPU1上，让引导模块配置系统时钟，然后调用 Device_init()(尝试再次配置它)是多余的。 注释掉 Device_init()中的冗余代码或禁用.cfg 文件中的时钟配置。 您也不需要从两个 CPU 配置时钟、因此请考虑在 CPU2 .cfg 文件中禁用时钟配置。

不过、您仍然需要保留"BIOS.cpufreq.lo = 200000000；"行、因为它可以告诉 SYS/BIOS 系统时钟的运行速度有多快。

惠特尼

再次感谢、Whitney。

我按照您的说明更改了设置。 这样做、CPU1计时器和 CPU2计时 器似乎不能同时运行。

但我认为 CPU1运行不当、正如我预期的那样。

这里是我的 CPU1的主要来源。  

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void main (void)｛

system_printf ("enter CPU1\n"）；
system_flush()；

InitGpio()；

#ifdef _flash
DEVICE_BOOTCPU2 (BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_SECTOR0)；
其他
DEVICE_BOOTCPU2 (BOOTMODE_BOOT_TO_M0RAM)；
#endif

System_printf ("CPU2正在引导\n")；
system_flush()；

Dint；

init_led()；
init_ePWM()；

system_printf ("led、ePWM init\n");
system_flush()；

EINT；
ERTM；
System_printf ("启用中断和实时\n")；
system_flush()；

BIOS_start()；

｝

我在 CPU1计时器 ISR 上添加了"CPU1 BIOS 运行"注释打印、在 CPU2计时器 ISR 上添加了"CPU2 BIOS 运行"注释  

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执行顺序(在我的意图中)是：  

 首先运行 CPU1.Out ->引导 CPU2并在控制台上写入注释(来自 CPU1主源)->运行 CPU2.Out ->在控制台上写入注释

因此，控制台上有如下注释：

"enter CPU1"->"CPU2 booting"->"led、ePWM init"->"enable interrupt & Real Time"->继续打印"CPU1 BIOS Running"

-->(运行 CPU2.out 后)"enter CPU2"->继续打印"CPU2 BIOS Running "和"CPU1 BIOS Running"(因为两个 CPU 的 BIOS 都在运行)  

但实际性能如下：

(运行 CPU1.out 后)->控制台上无显示->运行 CPU2.out ->"enter CPU2"->单独打印" CPU2 BIOS 运行"

我似乎错过了有关引导顺序或执行序列的内容。

您能就此情况提供一些建议吗？ 我已经在这种情况下(运行两个 CPU 的 SYS/BIOS)停留了几周....

当您停止 CPU1时、它卡在哪里？ 它甚至是将它添加到 main()吗？ ROV 是否显示任何错误？

惠特尼

我已将命令文件(CPU2项目)"TMS320F2838X1.cmd"更改为"TMS320F2838X2.cmd" 、以便使用 CPU1以不同的方式定义存储器映射。

现在，CPU2在我调试 .ccxml 时开始运行(同时存在两个 CPU 项目)，即使我不单击“恢复”按钮，也没有任何变化，因为我运行 CPU1 (它应该增加计时器计数)

这是 CPU1.OUT ROV 上的错误消息

1.[timer]错误：java.lang.exception：target memory read failed at address：0x7460656、length：24根据  应用程序的段映射、此读取位于无效地址。 应用程序可能未初始化或已损坏。

和来自 CPU1.Out 调试会话的消息

xdc_runtime_Error_PolicyDefault_E (struct xdc_runtime_Error_Block *、unsigned int、char *、int、unsigned long、 long、long)() at Error.c：168 0x08189E  

xdc_runtime_Error_raiseX__E (struct xdc_runtime_Error_Block *、unsigned int、char *、int、unsigned long、 long、long)() at Error.c：126 0x082919  

**在哪里可以找到有关双核 SYS/BIOS 的基本代码结构或示例？

我能够获得与您的工作类似的应用。 我将共享 main.c、链接器命令文件和.cfg 文件。

e2e.ti.com/.../2838x_5F00_FLASH_5F00_lnk_5F00_cpu1.cmd
e2e.ti.com/.../app_5F00_cpu1.cfg
e2e.ti.com/.../2364.main_5F00_cpu1.c

e2e.ti.com/.../2838x_5F00_FLASH_5F00_lnk_5F00_cpu2.cmd
e2e.ti.com/.../app_5F00_cpu2.cfg
e2e.ti.com/.../2063.main_5F00_cpu2.c

感谢分享文件、Whitney。  

我删除了.c &.cmd &.cfg 文件并将您的文件放在我的项目中，但问题仍然存在。

编译器上没有错误，CPU2在我调试时开始运行(似乎 CPU2没有实际运行。 由于 tickCount2不增加) ，但实际上 CPU1运行正常(控制台和 tickCount1增加了"CPU1 BIOS 运行"注释)  

现在、我想调试过程中会出现错误

基于"调试多核器件"(https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_multi-core-debug.html)、我通过.ccxml 文件(存在两个文件名相同的项目)调试了项目

此外、我不知道为什么 CPU2的状态在调试会话中始终处于"正在运行"状态。

很高兴它现在正在工作！ 当我提到堆栈大小的变化时、我指的是 cfg 文件中的 Program.stack 行。 您可以使用 ROV 来监控 Swi 和 Hwi 的系统堆栈使用情况、以了解您与溢出的接近程度。 SYS/BIOS 还会在系统初始化期间使用模式(如果我正确调用、则为0xBEBE)填充堆栈、这样可以轻松地在内存浏览器中查看堆栈并查看使用了多少。

惠特尼