请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28069M 尊敬的团队：
我的客户在运行 lab11e 时电机出现异常。 电机在旋转时可以正常运行、但无法切换至反向。 此外、当电机倒车或低速时、电机将会卡住并振动。 以下是电机参数(来自 lab03a 的数据)：
//！ 简要介绍用户电机和 ID 设置 #define my_motor 113 //#define USER_MOTOR_HighCurrent_Lowvoltage #define USER_MOTOR_MOTOR#Elif (USER_MOTOR==my_MOTOR) #define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (NULL) #define USER_MOTOR_Rs (0.878300548) #define USER_MOTOR_LS_D (0.00130555173) #define USER_MOTOR_Rs (0.00130_MOTOR_CURRENT_IND )#define EST_TR_TRD (#define 1.0_MOTOR_MOTOR_CURRENT user_j1.h)#define #define #define 1.0_MOTOR_MOTOR_MOTOR_TRS (#define #define 1.0_MOTOR_MOTOR_CURRENT)#define #define #define #define 1.0_MOTOR_MOTOR_MOTOR_MOTOR_MOTOR_TRS (#define #define #define 1.0_TR user_j5.h
这是否与“偏移量”的设置有关？
此致
