[参考译文] TMS320F28388D：在 CAN 总线上发送时产生错误中断

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/977685/tms320f28388d-error-interrupt-when-sending-on-can-bus

器件型号：TMS320F28388D

您好！

我正在使用 CAN 总线和 CAN_A 模块、并且能够在使用测试模式外部环回时发送和接收消息。现在我想在引脚上发送消息、所以我对 CAN_enableTestMode ( CANA_base、CAN_TEST_EXL)行进行了注释。

我希望在发送消息时有一个中断。我有一个中断、但该中断的状态值为0x8000、这意味着错误和状态寄存器值不是0x07。

请帮助我了解此错误。我可以验证什么？

非常感谢、

Nathan

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好、Nathan、

使用的环回测试(CAN_ex2_loopback_interrupt)被写入以使用环回特性、其中传输的数据进入 CAN_TX IO 并通过 CAN_RX IO 返回到接收缓冲区中的 CAN 内核。这将使用中断启用一个简单的 CAN 发送-接收握手、而不使用收发器来连接 CAN 总线。传输的数据仍会传播到 CAN_TX 引脚以供观察(如果需要使用示波器或 CAN 帧分析器(如 PCAN...等)观察帧)。这个外部回送测试特性在函数 CAN_enableTestMode (CANA_base、CAN_TEST_EXL)中被调用、并且将这个特性注释掉会很遗憾地禁用我描述的测试的意图。这就是 CAN_INT 寄存器将返回0x8000值的原因。您还可以检查 CAN_ES 寄存器以查看触发了哪些错误。

最后、您可以查看一些有关 CAN 的应用手册和培训材料：

应用报告 http://www.ti.com/lit/sprace5包含许多经过测试的示例。我们强烈建议您查看提供的调试提示。大多数 CAN 问题都可以通过查看此检查清单来解决。

应用报告 http://www.ti.com/lit/spracq3 描述了很多易于理解的波形、并且还提供了一个在所选位位置引入误差的工具。

TRM 章节介绍了 MCU 中的 CAN 协议实现。即、它解释了寄存器/位的功能。但是、它并未解释协议本身。有关协议信息、请参阅以下精彩视频：

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-protocol?context=1139747-1138099-1139707-1138111

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-overview?context=1139747-1138099-1139707-1138109

https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-physical-layer?context=1139747-1138099-1139707-1138110

以下是可用的 CAN 书籍列表：

https://can-newsletter.org/engineering/engineering-miscellaneous/nr_e_cia_can_books_120529/?utm_source=cmn&utm_medium=email&utm_campaign=cmn-202004

此致、

Joseph