我在 CLA 和 CPU 上运行了完全相同的代码：
uint16 CtrlStart = EPwm7Regs.TBCTR； //传感器反向连接，正电压=负电流 CurrentMeasurement[1][0]= PhaseCurrentOffset[0]-(((Int32) AdcResult.ADCRESULT2)* MotorParameters.CurrentSensRange >> 12)； CurrentMeasurement[1][1]= PhaseCurrentOffset[1]-(((Int32) AdcResult.ADCRESULT3)* MotorParameters.CurrentSensRange >> 12)； CurrentMeasurement[1][2]= PhaseCurrentOffset[2]-(((Int32) AdcResult.ADCRESULT4)* MotorParameters.CurrentSensRange >> 12)； uint16 CtrlEnd = EPwm7Regs.TBCTR； MotorOutputsCla.TempDebug = CtrlEnd - CtrlStart；
在 CPU 上、MotorOutputsCla.TempDebug 中的周期数为37、而在 CLA 上为1100 (！？！)。
电流测量、PhaseCurrentOffset 和 MotorParameters.CurrentSensRange 均为 Int32。
我不是很熟悉汇编程序、这是 CLA 的列表：
130 CurrentMeasurement[1][0]= PhaseCurrentOffset[0]-(((Int32) AdcResult.ADCRESULT2)* MotorParameters.CurrentSensRange >> 12)； 00009062：78430000 MMOVIZ MR3、#0x0 00009064：78420000 MMOVIZ MR2、#0x0 128 uint16 CtrlStart = EPwm7Regs.TBCTR； 00009066：75806984 MMOVZ16 MR0、@0x6984 00009068：75C08800 MMOV16 @0x8800、MR0 130 CurrentMeasurement[1][0]= PhaseCurrentOffset[0]-(((Int32) AdcResult.ADCRESULT2)* MotorParameters.CurrentSensRange >> 12)； 0000906a：75800B02 MMOVZ16 MR0、@b02 0000906c：7BC000ML3C SL32 MR0、16 0000906e：7B80003C MLSR32 MR0、16 00009070：73D0152C MMOV32 MR1、@0x152c、UNCF C$L3： 00009072：78830001 MMOVXI MR3、#0x1 00009074：7C60001F MAND32 MR3、MR3、MR1 00009076：7FA00000 MNOP 00009078：7FA00000 MNOP 0000907a：7FA00000 MNOP 0000907c：7981000A MBCNDD 0xA、EQ 0000907e：7FA00000 MNOP 00009080：7FA00000 MNOP 00009082：7FA00000 MNOP 00009084：7CC0000A MADD32 MR2、MR2、MR0 C$L4： 00009086：7BC00000 MLSL32 MR0、1 00009088：7B800001 MLSR32 MR1、1 0000908a：7FA00000 MNOP 0000908c：7FA00000 MNOP 0000908e：7FA00000 MNOP 00009090：7980FFE2 MBCNDD 0xe2、NEQ 00009092：7FA00000 MNOP 00009094：7FA00000 MNOP 00009096：7FA00000 MNOP 00009098：7B40002E MASR32 MR2、12 0000909a：73C01542 MMOV32 MR0、@0x1542、UNCHF 0000909c：7CE00020 MSUB32 MR0、MR0、MR2 0000909e：74C01494 MMOV32 @0x1494、MR0 000090a0：7FA00000 MNOP 131. CurrentMeasurement[1][1]= PhaseCurrentOffset[1]-(((Int32) AdcResult.ADCRESULT3)* MotorParameters.CurrentSensRange >> 12)； 000090a2：78430000 MMOVIZ MR3、#0x0 000090a4：78420000 MMOVIZ MR2、#0x0 000090a6：75800B03 MMOVZ16 MR0、@0xb03 000090a8：7BC0003C MLSL32 MR0、16 000090aa：7B80003C MLSR32 MR0、16 000090ac：73D0152C MMOV32 MR1、@0x152c、UNCF C$L5： 000090ae：78830001 MMOVXI MR3、#0x1 000090b0：7C60001F MAND32 MR3、MR3、MR1 000090b2：7FA00000 MNOP 000090b4：7FA00000 MNOP 000090b6：7FA00000 MNOP 000090b8：7981000A MBCNDD 0xA、EQ 000090ba：7FA00000 MNOP 000090bc：7FA00000 MNOP 000090be：7FA00000 MNOP 000090c0：7CC0000A MADD32 MR2、MR2、MR0 C$L6： 000090c2：7BC00000 MLSL32 MR0、1 000090c4：7B800001 MLSR32 MR1、1 000090c6：7FA00000 MNOP 000090c8：7FA00000 MNOP 000090ca：7FA00000 MNOP 000090cc：7980FFE2 MBCNDD 0xce2、NEQ 000090ce：7FA00000 MNOP 000090d0：7FA00000 MNOP 000090d2：7FA00000 MNOP 000090d4：7B40002E MASR32 MR2、12 000090d6：73C01544 MMOV32 MR0、@0x1544、UNCHF 000090d8：7CE00020 MSUB32 MR0、MR0、MR2 000090da：74C01496 MMOV32 @0x1496、MR0 000090DC：7FA00000 MNOP 132. CurrentMeasurement[1][2]= PhaseCurrentOffset[2]-(((Int32) AdcResult.ADCRESULT4)* MotorParameters.CurrentSensRange >> 12)； 000090de：78430000 MMOVIZ MR3、#0x0 000090e0：78420000 MMOVIZ MR2、#0x0 000090e2：75800B04 MMOVZ16 MR0、@b04 000090e4：7BC0003C MLSL32 MR0、16 000090e6：7B80003C MLSR32 MR0、16 000090e8：73D0152C MMOV32 MR1、@0x152c、UNCF C$L7： 000090ea：78830001 MMOVXI MR3、#0x1 000090ec：7C60001F MAND32 MR3、MR3、MR1 000090ee：7FA00000 MNOP 000090f0：7FA00000 MNOP 000090f2：7FA00000 MNOP 000090f4：7981000A MBCNDD 0xA、EQ 000090f6：7FA00000 MNOP 000090f8：7FA00000 MNOP 000090fa：7FA00000 MNOP 000090fc：7CC0000A MADD32 MR2、MR2、MR0 C$L8： 000090fe：7BC00000 MLSL32 MR0、1 00009100：7B800001 MLSR32 MR1、1 00009102：7FA00000 MNOP 00009104：7FA00000 MNOP 00009106：7FA00000 MNOP 00009108：7980FFE2 MBCNDD 0xxe2、NEQ 0000910a：7FA00000 MNOP 0000910c：7FA00000 MNOP 0000910e：7FA00000 MNOP 00009110：7B40002E MASR32 MR2、12 00009112：73C01546 MMOV32 MR0、@0x1546、UNCHF 00009114：7CE00020 MSUB32 MR0、MR0、MR2 00009116：74C01498 MMOV32 @0x1498、MR0 133 uint16 CtrlEnd = EPwm7Regs.TBCTR； 00009118：73D08800 MMOV32 MR1、@0x8800、UNCHF 134 MotorOutputsCla.TempDebug = CtrlEnd - CtrlStart； 0000911a：7BC0003D MLSL32 MR1、16 0000911c：7B80003D MLSR32 MR1、16 133 uint16 CtrlEnd = EPwm7Regs.TBCTR； 0000911e：75806984 MMOVZ16 MR0、@0x6984 134 MotorOutputsCla.TempDebug = CtrlEnd - CtrlStart； 00009120：7BC0003C MLSL32 MR0、16 00009122：7B80003C MLSR32 MR0、16 00009124：7CE00010 MSUB32 MR0、MR0、MR1 00009126：7D800000 M32TOF32 MR0、MR0 00009128：74C014A4 MMOV32 @0x14a4、MR0
有人知道这里发生了什么吗？
