[参考译文] TMS320F280049：CPU 带宽较高时缺少 ISR

您好、Sheldon、

根据您所说的内容、似乎由于以下原因之一而跳过 ISR：

1. PIEIFR 被软件清零。 如果在软件中清除 PIEIFR、则可能会丢失中断、这就是为什么永远不应在软件中清除中断的原因。 相反、您应该让 CPU 获取中断以使其清除。 请检查您的代码中正在修改 PIEIFR 的所有实例、并确保没有地方可以通过软件手动清除 PIEIFR。

2.意外的嵌套中断。 默认情况下、不能嵌套中断。 如果在 ISR 中更改了全局优先级或组优先级、则可能会无意中嵌套中断。 有关我通过嵌套中断描述的内容的更多信息、请在 C2000Ware 中查看中断嵌套文档：  \docs\C28x_interrupt_besting\html\index.html。

3.如果您每次在 CCS 中单步执行一行代码、可能会发生一些奇怪的行为。 如果使用调试器、请删除所有断点并让程序自由运行、然后查看这是否也解决了问题。

这些是我可以认为可能导致完全错过中断的主要原因、因此请在您检查这些内容后告知我、这是否可以解决您的问题！ 唯一真正的另一种可能是触发器本身不会发生、但只要您正确配置了 ADC/ePWM ISR 及其设置、就可能不会发生此问题。

此致、

Vince

尊敬的 Vince：

对于第2点和第3点、我们的代码中没有以下设置。

AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEACk.bit.ACK1=1; 

我们的事情做得正确吗？

谢谢

谢尔登

您好、Sheldon、

如果该代码位于 ISR 末尾、则看起来正确。

我还想说的是、假设 ISR 只剩下0.2us 的时间、并且您使用的是20MHz 时钟频率、那么对于 ISR 所需的时间、有一件事可以发挥作用：

   从技术上讲、仅中断内部部分的中断延迟最多可以达到32个周期(考虑到最小14个周期+ 8个定点推入+ 10个浮点推入)。 在20MHz 频率下、这将是~1.6us。 这意味着在这段时间内一个较高优先级的中断有可能挤占。 如果考虑 RPT 指令、多周期指令、等待内存中的代码执行等项目、从技术上讲、周期数可能会更高

要检查是否存在这种情况、是否确定中断不是在另一个中断之后发生？ 这意味着您是否看到 ISR 刚刚发生得晚？ 还是真的完全被跳过了？

我还不知道会像您描述的那样导致中断丢失、那么您能提供更多详细信息吗？

1. 要确保使用了嵌套中断、还是未使用？
2. 您能否提供代码中 PIEACk.bit.ACK1行发生位置的上下文？
3. 您能否提供有关您拥有的 ePWM 和 ADC 设置的更多详细信息？ 根据我的理解、您每2.5us 使用 ePWM 触发一次 ADC SOC。 如果我理解正确、ADC 转换本身将花费2.3us。 您会说、如果转换超过2.2us (接近2.3us)、则为 ePWM  
4. 您能否澄清以下引述的含义？ ePWM 是否变为2.3us？ 为什么 ISR 执行时间会改变？ [引用]当 ISR 中添加代码时、我们可以发现 ISR 在 ISR 执行时间接近2.3us 时会丢失(彼此跳过)。
5. 您可以提供的任何其他信息和详细信息也会很好、有助于进一步调试！

此致、

Vince

尊敬的 Vince：

感谢您在此处提供非常详细的解释！

我们已经看到 ISR 完全跳过、而不是只是晚了。

我们在这里不使用嵌套 ISR、代码中只有一个 ISR、配置如下所示：

EALLOW；
PieVectTable.ADCA1_INT =&adca_ISR；
EDIS；

EALLOW；
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1；//启用 PIE 块
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；//启用 ADCA1中断
//PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx3=1；//启用 ADCC1中断
EDIS；

IER |= M_INT1；
EINT；
ERTM； 

关于 ACK1的上下文、请参阅下面的 ISR：

// ADC 中断服务例程、由 ADC EOC
#pragma CODE_SECTION (adca_ISR、".TI.ramfunc")
_interrupt void adca_ISR (void)
｛
GpioDataRegs.GPASET.BIT.GPIO7 = 1；

// AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
// PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1；
// ADC 输入范围= 0到4096
//使用偏移减法，范围将为-2048到+2047
InputADC =(Int16_t)(AdcResultRegs.ADCRESULT0 - ADC_OFFSET)； // offset

// temp_val[0]=(uint16)(single_Turn >> 16)；
// temp_val[1]=(uint16) single_Turn；
//强制 CLA 任务
// Cla1ForceTask1 ()；

#ifdef 欠采样
switch (demo_i)｛
情况0：
DualFilter.InFilter1 = 0；
DualFilter.InFilter2 = InputADC；
DEMO_I = 1；
中断；
案例1：
DualFilter.InFilter1 = InputADC；
DualFilter.InFilter2 = 0；
DEMO_I = 2；
中断；
案例2：
DualFilter.InFilter1 = 0；
DualFilter.InFilter2 =-InputADC；
DEMO_I = 3；
中断；
案例3：
DualFilter.InFilter1 =-InputADC；
DualFilter.InFilter2 = 0；
DEMO_I = 0；
中断；
｝
其他
DualFilter.InFilter1 =(Int16_t)((InputADC * sinVal[demo_i])>> 19)；
DualFilter.InFilter2 =(Int16_t)((InputADC * cosVal[demo_i])>> 19)；


DEMO_I++；
DEMO_I =(DEMO_I <= 7)？ DEMO_I：0；
#endif

DualFIRCAL_V1 (DualFilter)；

#ifndef Algorithm2//
OutFilter1_CPU_TO_CLA = DualFilter.OutFilter1；
// OutFilter2_CPU_TO_CLA = DualFilter.OutFilter2；
Theta =__atan2puf32 (((float) DualFilter.OutFilter1、(float) DualFilter.OutFilter2)；

单个=(单个和0x1E0000)+θ* 131071 + 5535；

if (pre_theta > 98304 && tmp_theta < 32767)
单通道=单通道+ 131072；
否则｛
if (tmp_theta > 98304 && pre_theta < 32767)
单个=单个- 131072；
｝

pre_theta = tmp_theta；


#else
switch (demo_i2)｛
情况0：
DualFilter2.InFilter1 = 0；
DualFilter2.InFilter2 = 0；
DEMO_i2 = 1；
中断；
案例1：
DualFilter2.InFilter1 = DualFilter.OutFilter1；
DualFilter2.InFilter2 = DualFilter.OutFilter2；
DEMO_i2 = 2；
中断；
案例2：
DualFilter2.InFilter1 = 0；
DualFilter2.InFilter2 = 0；
DEMO_i2 = 3；
中断；
案例3：
DualFilter2.InFilter1 =-DualFilter.OutFilter1；
DualFilter2.InFilter2 =-DualFilter.OutFilter2；
DEMO_i2 = 0；
中断；
｝

DualFIRCALC_V1 (DualFilter2)；

OutFilter1_CPU_TO_CLA =(浮点) DualFilter2.OutFilter1；
OutFilter2_CPU_TO_CLA =(浮点) DualFilter2.OutFilter2；
#endif

temp_val[0]=(UINT16)(单路>> 16)；
temp_val[1]=(uint16)单通道；

//重新初始化中断
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEACk.bit.ACK1=1;
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7=1；
｝ 

要继续...

您好、Sheldon、

感谢详细的跟进！ 感谢您提供 ISR 代码、因为这现在澄清了中断进入时间+ ISR 时间可能是导致这种情况的原因。 我将在内部对此进行讨论、并将在星期二之前回复您。

此致、

Vince

尊敬的 Vince：

感谢您的详细解释和跟进。 我想我现在对此很清楚。

谢尔登