[参考译文] TMS320F28375D：CPU2 CLA 问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/972262/tms320f28375d-cpu2-cla-issue

向 CPU2闪存添加新代码时、CPU2 CLA 无法正常工作。 此外、CPU2的其他部分正常工作。  我们已将闪存 E、F、G、H、I 和 J 合并为闪存 E。 存储器配置窗口不显示任何存储器溢出。  只需删除添加的新代码、即可使 CPU2 CLA 正常工作。 还尝试在 CCS 8.0中的16.9.6至18.1.8以及 CCS 10.2.0中的20.2.4中编译代码。

CLA 存储器配置和初始化例程如下所示：

void CLA_configClaMemory (void)
｛
extern uint32_t Cla1funcsRunStart、Cla1funcsLoadStart、Cla1funcsLoadSize；

EALLOW；

#ifdef _FLASH
/*将代码从闪存复制到 RAM*/
memcpy (((uint32_t *)& Cla1funcsRunStart、(uint32_t *)& Cla1funcsLoadStart、(uint32_t)& Cla1funcsLoadSize)；

#endif /*_flash*/

/*初始化并等待 CLA1ToCPUMsgRAM*/
MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CLA1TOCPU = 1；

while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU！= 1)
｛

}；

/*初始化并等待 CPUToCLA1MsgRAM*/
MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CPUTOCLA1 = 1；

while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1！= 1)
｛
}；

/*选择 LSxRAM 作为 CLA 的编程空间首先配置 CLA
*成为 LSX 的主设备，然后将空间设置为程序块*/

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS4 = 1； /*RAMLS4*/

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS4 = 1；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1； /*RAMLS5*/

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1；

/*接下来将 LSxRAM 配置为 CLA 的数据空间首先配置 CLA
*作为 LSX 的主站，并将空格设置为数据块*/

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1； /*RAMLS0*/

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 0；

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1； /*RAMLS1*/

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0；

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS2 = 1； /*RAMLS2*/

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS2 = 0；

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS3 = 1； /*RAMLS3*/

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS3 = 0；

EDIS；
｝

//CLA 初始化 

void CLA_initCpu2Cla1 (void)
｛
/*计算 MVECT 寄存器接受的1类 CLA 上的所有 CLA 任务矢量
*完整的16位任务地址，而不是旧的0类 CLA*/上使用的偏移量
EALLOW；

Cla1Regs.MVECT1 =(uint16_t)(&Cla1Task1)；
Cla1Regs.MVECT2 =(uint16_t)(&Cla1Task2)；
Cla1Regs.MVECT3 =(uint16_t)(&Cla1Task3)；
Cla1Regs.MVECT4 =(uint16_t)(&Cla1Task4)；
Cla1Regs.MVECT5 =(uint16_t)(&Cla1Task5)；
Cla1Regs.MVECT6 =(uint16_t)(&Cla1Task6)；
Cla1Regs.MVECT7 =(uint16_t)(&Cla1Task7)；
Cla1Regs.MVECT8 =(uint16_t)(&Cla1Task8)；

/*启用 IACK 指令以在软件中启动 CLA 上的任务
*用于所有8个 CLA 任务。 此外、全局启用全部8个任务(或任务的子集)
*通过写入 MIER 寄存器中各自的位来实现。*/

asm (" RPT #3 || NOP")；
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
Cla1Regs.MIER all = 0x00FF；

/*为所有8个任务配置任务结束中断的向量*/

/* PieVectTable.CLA1_1_INT =&CLA1_ISR；
PieVectTable.CLA1_2_INT =&CLA1_2_ISR；
PieVectTable.CLA1_3_INT =&CLA1_3_ISR；
PieVectTable.CLA1_4_INT =&CLA1_4_ISR；
PieVectTable.CLA1_5_INT =&CLA1_5_ISR；
PieVectTable.CLA1_6_INT =&CLA1_6_ISR；
PieVectTable.CLA1_7_INT =&CLA1_7_ISR；
PieVectTable.CLA1_8_INT =&CLA1_8_ISR；*

/*在组和子组级别启用 CLA 中断*/
PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0xFFFF；
IER |=(M_INT11)；
EDIS；
｝ 

CPU2的工程.map 和.cmd 文件附加在 map_cmd_files.zip 文件中以供参考。

e2e.ti.com/.../map_5F00_cmd_5F00_files.zip

此致、

Amtech