[参考译文] TMS320F280025：更低的 ISR 可以嵌套更高的 ISR？

尊敬的 Emma：

感谢您的提问。 如描述中所述、三个 CPU 定时器的优先级由软件切换。 因此、在脚本中、CPU2计时器不是最高优先级、而是具有最高优先级：

//！ 在这个器件中、CPU 定时器0、1和2的硬件优先级被设定
//！ 因为定时器0具有最高优先级、而定时器2具有最低优先级。
//！ 此示例在软件中配置 CPU Timer0、1和2优先级、使
其具有//！ 在软件和
//！ 打印执行顺序的跟踪。 

这是在每个 cpuTimer#ISR 函数中实现的、请参阅下面突出显示的注释以了解发生这种情况的位置。

//
// cpuTimer0ISR - CpuTimer0的计数
器//
__interrupt void
cpuTimer0ISR (void)
｛
//
//将 IER 寄存器保存在栈上
//
volatile uint16_t tempPIEIER = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)；

//***** 突出显示了部分*****
//设置全局和组优先级以允许 CPU 中断
//具有较高的优先级
//
IER |= M_INT1；
IER &= MINT1；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)&= MG1_7；
//***** 结束突出显示的部分*****
(笑声)

上述函数是重新划分 PIE 优先级的基础。 PIE 模块本身是相同的、但软件通过修改全局优先级和组优先级来更改处理哪些中断(请参阅上面突出显示的部分)。 如果这不清楚、请查看主题的以下 wiki 页面：

https://processors.wiki.ti.com/index.php/Interrupt_Nesting_on_C28x

此致、

Vince

您好、Stephan、

很抱歉、您答对了、Wiki 已被删除、而此特定信息已移至 C2000Ware 库中的以下位置(示例本身中也在说明部分中作为注释提及)：

//！ 有关 C28x 器件中中断嵌套的更多详细信息、请参阅以下链接：
//！ \docs\C28x_interrupt_nesting\html\index.html 

请参阅页面的"添加简单软件优先级(嵌套)"部分。

此致、

Vince