[参考译文] TMS320F280049：在 CTR = 0且 HRPE = 1时、TMS320F280049中断

你好、Nima、

感谢你的答复。  

是的、我尝试使用 HRPWM、通过修改 TRREM 来实现由 ePWM1 CTR=ZRO 触发的中断例程中的相移、从而实现周期和相位控制。 主器件(ePWM1)看起来不错、但我发现从器件(ePWM2)在某些特定微步进上存在一些抖动、例如 PRD：PRDHR = 20.2看起来不错、但 PRD：PRDHR = 20.6将在从器件 PWM 信号上显示一些抖动(CMPA = PRD/2、AQ 使用 CAU 设置和 CAD 清除 PWM)。

如上所述。  

'中断恰好在 TBCTR=ZERO 时触发、当然、在 ISR 处理程序开始执行之前、要经过几个周期。'

 在 ISR 处理中、ePWM1和 ePWM2的 TRREM 值将按下图所示进行修改。 我想知道、当 CPU 以100MHz 运行时、如何及时修改 TRREM 值、在 ISR 处理程序之前有几个周期、并在修改 TRREM 寄存器之前有几个指令要运行？ 或者 TRREM 是否有影子寄存器？

EALLOW；
如果(LoadAction = 1)
｛
//
//这也应该写入 PWM2的 GLDCTL2
//
(* ePWM[1]).GLDCTL2.bit.OSHTLD = 1；

//
同步时// TBCTR 相位负载(用于向上计数 HR 控制所需)
//
(* ePWM[2]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；

//
同步时// TBCTR 相位负载(用于向上计数 HR 控制所需)
//
(* ePWM[2]).TBPHS.bit.TBPHS = TEMP_PHS；
(* ePWM[2]).TRREM.BIT.TRREM = 0x100 + TEMP_REM；
(* ePWM[1]).TRREM.BIT.TRREM = 0x100；

LoadAction = 0；
｝
其他
｛
(* ePWM[2]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
｝

EDIS；

此致、

Rj

TRREM 没有影子寄存器。

Subrahmanya Akshaya Jain Manish Bhardwaj

您能评论 TRREM 值更新吗？ 我没有关于 TRREM 解决方法的技术信息。

你好、Nima、  

对于中断触发时间、我仍然有一些疑问、我认为周期的小数部分有一些不同的用法。

如您 在此处所述 ：

因此、HRPWM 使用"延迟"元素工作。 这意味着 HRPWM 延迟未连接到时钟。 有一些实际的延迟元件会延迟信号、您可以启用不同数量的元件来延迟 PWM 信号的边沿。"

及以上：

'这是 TBCTR 的粗略步进=零事件。 它与 ePWM 的高分辨率部分无关。

同样、如果抖动是 HR 的一部分、并且不存在于 ePWM 中的 OUTH HR、则在生成 ISR 时不会出现抖动。  "

看起来 MEP 与正常分辨率 PWM 模块独立工作。 周期的整数部分由带有一个时钟的定时器计数器和 TBPRD 寄存器确定、周期的小数部分由 MEP 延迟确定(在 REM 中显示数字)。

考虑这样的情况：PRD：PRDHR = 10.1、整数部分为10、因此不带 HR 的 PWM 的工作方式类似于带10的周期。 然而、实际完整周期为10.1、随着时间的推移、小数部分将在每个周期累积、并最终大于1、如下所示。

粗调部分是否将处理小数的累积部分生成的整数？  这会影响中断触发周期吗？

此致、

Rj

Ruj、

在这一级别的细节方面、让我将其用于设计、以便为您的特定问题获得准确的答案。

NIMA

Nina 和 Subrahmanya、非常感谢您的讲解。