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InstaSPIN lab7中是否存在可从电源获取总(直流)电机电流的函数调用？ 如果没有、我如何计算它？
Alex
不需要、您必须添加一个电流传感器来对直流总线电流进行采样。
然后、以下函数如何在不了解电机电流的情况下计算电机功率？
//！ \brief 以瓦特(W)为单位计算功率 //！ \param[in]处理估算器(EST)句柄 //！ 返回功率值 W extern float32_t EST_computePower_W (EST_Handle handle)；
我是否可以将功率除以总线电压以获取电流？
这样做是否会成功？
motorVars.is_a = sqrt ((idq_in_A.value[0]* idq_in_A.value[0])+ (idq_in_a.value[1]* idq_in_a.value[1]))；
float32_t EST_computePower_W (EST_Handle handle)可能会根据转矩和速度估算计算机械功率。 和
motorVars.is_a = sqrt ((idq_in_a.value[0]* idq_in_a.value[0])+(idq_in_a.value[1]* idq_in_a.value[1]))；
不会计算输入直流电流。 您需要考虑输出调制+"三相"。 例如、在10% PWM (10%直流电压总线利用率)下、I_MOTOR=10A 将产生1-1.2A 直流电流、我不知道确切的公式。
motorVars.i_A 是电机的矢量电流、不等于直流总线电流。 直流总线电流取决于输入电压、逆变器的效率。 无法根据该电流非常精确地计算它。 您可以大致根据直流总线电压和电机的输出功率来计算直流 bu 电流。
