此控制卡是否支持 CAN 通信。 该控制器具有 CANTX 和 CANRX 引脚? 这些是否与 CANH 和 CANL 引脚相同、或者我是否需要将 CAN 转换器与 CANTX 和 CANRX 连接?
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
此控制卡是否支持 CAN 通信。 该控制器具有 CANTX 和 CANRX 引脚? 这些是否与 CANH 和 CANL 引脚相同、或者我是否需要将 CAN 转换器与 CANTX 和 CANRX 连接?
Raj、
请下载我的应用报告 http://www.ti.com/lit/sprace5。 它有许多经过测试的示例。 强烈建议您查看提供的调试提示。 大多数 CAN 问题都可以通过查看此检查清单来解决。
应用报告 http://www.ti.com/lit/spracq3 描述了很多易于理解的波形、并且还提供了一个在所选位位置引入误差的工具。
TRM 章节介绍了 MCU 中的 CAN 协议实现。 即、它解释了寄存器/位的功能。 但是、它并未解释协议本身。 有关协议信息、请参阅以下精彩视频:
以下是可用的 CAN 书籍列表: