[参考译文] TMS320F280025C：TMS320F280025C

HK、

感谢您访问 E2E 论坛。  我知道您需要 EABI 格式的 FSK 库、对吧？  让我与代码作者核实一下、以确定何时可以获得与您共享的 EABI 兼容 LIB。  我将于明天回复状态。

最棒的

Matthew

你好、Matthew

如果没有与 EABI 兼容的库文件。 解决这个问题？

我将要求将 LIB 重新编译为 EABI 格式。  我将通过 Tomm 告诉您一个时间表。

最棒的

Matthew

尊敬的 Mattew：

非常感谢你的帮助。 请与您联系、我需要尽快拥有 EABI 库。 这会影响我们的样品交付计划。

是否有更新？

我们仍在努力了解将其从 COFF 转换为 EABI 的问题、以及是否需要进行测试以验证新编译是否正常工作。

最棒的
Matthew

挂起、

请尝试附加的、它是为 EABI 编译的。  我认为可以进行一些其他优化、但希望让您先尝试一下。

最棒的

Matthewe2e.ti.com/.../fsk_5F00_corr_5F00_detect_5F00_eabi.lib

你好、Matthew

很抱歉、由于是国庆节、我尝试测试了所附的库。 请找到我的测试结果。

1.我在下面添加了该库并将其复制到我的项目目录中并进行了编译。 这不是错误消息
#include "fsk_packeting.h"
#include "FSK_corr_detector .h"

2.使用项目1配置并将 HAL_afe031_rxEnable()添加到 main.c

出现如下错误消息

"./device/28002x_generic_flash_lnk.cmd "、第78行：警告#10068-D：无匹配部分
 
 未定义          的首次引用
 符号                     
 ------           --------
 HAL_afe031_rxEnable ./buck_main.obj
 
错误#10234-D：未解析的符号仍然存在
错误#10010：链接期间遇到错误；未生成"Mercury 降压.out"
gmake.1]：***[Mercury 降压.out]错误1.
gmake：***[全部]错误2.
Makefile：167：目标'All'的配方失败

然后配置项目属性-> CCS Build -> C2000 Linker ->文件搜索路径的属性、然后添加文件"FSK_corr_detect.lib"(我已重命名您提供的文件)。 仍然收到错误消息

挂起、

请查看 C2000 Ware C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28004x\examples\boostxl_afeRx_f28004x_031中的 boostxl_afeRx_f28004x_031中的 boostxl_afeRx_Rx 项目、因为需要添加 afe031_config.h 和 hal_afe031.h 等其他包含项。  您的本地项目也需要包括这些项目。

最棒的
Matthew

你好、Matthew

我仍然会遇到如下错误

****项目 Mercury 降压的配置版本构建****

"C：\\ti\\ccs1011\\ccs\\utils\\bin\\gmake"-k -j 8 all -O
 
编译文件："../buck_main.c"
调用：C2000编译器
"c：/ti/ccs1011/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.4.LTS/bin/cl2000 /ti/c2000/C2000Ware_3_04_00_00/libraries/math/IQmath/c28/include /ti/c2000/C2000Ware_3_04_00_00/driverlib/f28002x/driverlib /Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck /Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/libraries/DCL -v28 -ml -mt --float_support=fpu32 --idiv_support=idiv0 --tmu_support=tmu0 -O3 --opt_for_speed=5 --fp_mode=relaxed --include_path="C：cn_path="C：c="C：c="_support_buck_buck_bulation="-c="-ce-c="c="_c="_buck_buck_buck_buck_buck_buck_buck_band="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_bot_c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-c="-cn"/ti/c2000/C2000Ware_3_04_00_00 -c /Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/RELEASE/syscfg /ti/ccs1011/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.4.LTS/include /Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/libraries/SFO /Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/libraries/sfra /Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/device /ti/c2000/C2000Ware_3_04_00_00/device_support/f28002x/headers/include /ti/c2000/C2000Ware_3_04_00_00/device_support/f28002x/common/include  
 
>>编译失败
subdir_rules.mk：9：目标'buck_main.obj'的配方失败
"C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28002x\headers\include\f28002x_LIN.h"、第238行：错误#41：预期的标识符
"C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28002x\headers\include\f28002x_LIN.h"、第238行：错误#80：预期类型说明符
"C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28002x\headers\include\f28002x_LIN.h"、第238行：错误#170：此处不允许函数类型
"C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28002x\headers\include\f28002x_LIN.h"、第238行：警告#109-D：长度为1的带符号位字段
"C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28002x\common\include\f28002x_global原 型 s.h"、第92行：错误#41：预期标识符
"C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28002x\common\include\f28002x_globalpinations.h"、第92行：错误#80：期望使用类型说明符
"C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28002x\common\include\f28002x_global原 型 s.h"、第92行：错误#91：不允许函数返回函数
"./buck_main.c"、第83行：警告#179-D：变量"dummy_counter"已声明但从未引用
在"../buck_main.c"的编译中检测到6个错误。

请帮帮我。

谢谢

挂起、

很抱歉、答复延迟、我不确定编译器为什么会抛出这些错误、因为第41行是每个文件中的第一行代码、基本上是#ifndef 语句。  我需要与其他人核实一下他们是否曾看到过这种情况。

最棒的

Matthew

是否有更新？

挂起、

我认为正在进行 driverLIB 和位字段类型样式的混合。  C2000Ware 中是否有一个基本项目可供您开始进行当前项目？  

也许是一个基本问题、但您是否在系统中使用 LIN 模块？

最棒的
Matthew

你好、Matthew

我在使用以下消息进行编译时仍然发现问题

****项目 Mercury 降压的配置版本构建****

"C：\\ti\\ccs1011\\ccs\\utils\\bin\\gmake"-k -j 8 all -O
 
构建目标："Mercury 降压.out"
调用：C2000链接器
"c：/ti/ccs1011/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.4.LTS/bin/cl2000 "-v28 -ml -mt --float_support=fpu32 -idiv_support=idiv0 --tmu_support=tmu0 -O3 -opt_for_speed=5 -fp_mode=relaxed -advice：performance=tid_ecu_support=idu_-define=g_off-define_error-c=g_supervature=100_model_super-define=-cep-guide-guide-sep-c=g=g=g_off-guide-display_subsepsep-guide-sep-guide-s=-c=100_off-c=g=g_off-display_off-guidepsepsep-guide-sep-c=g=g=g=g_off-display_off-display-guide-subsep-display abi=eabi --cla_signed_compare_workariter=on -k --asm_listing -z -m"Mercury Buck.map"--heap_size=0x100 --stack_size=0x200 --warn_sections -i"C：/ti/ccs1011/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.4.LTS/lib /Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/device/driverlib --i"C：/Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/libraries/sfra /Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/libraries/SFO --i"c：/Users/hkwoo/workspace_v10/Mercury_Buck/libraries/FPUfastRTS /ti/ccs1011/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.4.LTS/include -linep_code.xml"-link_clus_cluse_link_cluse_display_cluse_ine_ine_ine_link_cluse-xml-excluse_link_cluse_ine_link_cluse_ine_ine_ine_inue_inue_link-xml"-xml-link_clus_clus_cluse_link_clus_ide-exclus.xml-ine_ine_link_in rom_model -o "Mercury Buck-out""./buck.obj ""./buck_hal.obj "./buck_main.obj ""./buck_user.obj ""./device/device.obj /libraries/sfra/sfra_gui_scicomms_driverlib.obj /libraries/FPUfastRTS/rts2800_fpu32_fast_supplement_eabi.lib "./device/f28002x_codestartbranch.obj "./libraries/DCL/DCL_error.obj /device/driverlib/driverlib.lib /libraries/sfra/sfra_f32_tmu_eabi.lib ".fsk_corr_detect.lib""./device/28002x_generic_flash_lnk.cmd /libraries/SFO/SFO_v8_fpu_lib_build_c28_driverlib_eabi.lib ".pru_lib_lib_32.rabi_lib_lib_lib_lib_pru.dli_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib.32.rabi.r3210.pru.dli_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib_lib.32.t.dli_lib_lib_lib_lib_lib.  
 
>>编译失败
Makefile 170：目标'merther_buck.out'的配置失败
"./device/28002x_generic_flash_lnk.cmd "、第78行：警告#10068-D：无匹配部分
 
 未定义            的首次引用
 符号                       
 ------             --------
 fsk_corr_detector _run ./buck_main.obj
 
错误#10234-D：未解析的符号仍然存在
错误#10010：链接期间遇到错误；未生成"Mercury 降压.out"
gmake.1]：***[Mercury 降压.out]错误1.
Makefile：166：目标“全部”的配方失败
gmake：***[全部]错误2.

****构建完成****

 找不到 FSK_corr_deter_run 函数。

我已将这些头文件和 FSK_corr_detect.lib 添加到工程的根目录中。

#include
#include
#include

请建议如何解决。

问题的相关信息。 我当前的项目是使用 TI 数字降压转换器。 请参阅以下屏幕截图。

是否有更新？

挂起、

我在将 EABI 添加到 RX 项目中时会看到同样的问题。  我需要引入其他一些函数、我不确定如果未正确定义该函数、归档器为什么会构建 LIB 而不会出现错误(我在源文件中看到该函数)。

最棒的

Matthew

挂起、

我想我已解决这个问题、对于从 COFF 到 EABI 的汇编函数、似乎有一个不同的输出(我需要对此进行更多研究)。  请尝试附加的(您可以根据需要重新命名)。

最棒的

Matthewe2e.ti.com/.../fsk_5F00_corr_5F00_detect_5F00_lib_5F00_eabi.lib

还可以。 但是、我将对如何将演示代码转换为我的项目有一些疑问。 例如、我希望在项目中使用以下代码。

   uint16_t TempPIEIER；
   TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all；
   IER |= M_INT1；
   IER &= MINT1；                        //设置"全局"优先级
   PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG1_1；    //设置“组”优先级
   PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF；     //启用 PIE 中断
   asm ("      NOP")；                   //等待一个周期
   EINT；      

但是，它始终提示“PieCtrlRegs”未定义。 请告知如何使用

你好、Matthew

坏消息、发现库仍然有问题。 我在为找到的586Hz ISR 编写代码时发现以下错误

 未定义                的首次引用                                         
 符号                                                                    
 ------                 --------                                         
 ePWM_clearInterruptStatus ./buck_main.obj                                          
 markCosineSum            ./FSK_corr_detect_lib_eabi.lib
 markSineSum              ./FSK_corr_detect_lib_eabi.lib
 MarkSummared Squ.../FSK_corr_detect_lib_eabi.lib            
 spaceCosineSum           ./FSK_corr_detect_lib_eabi.lib
 spaceSineSum             ./FSK_corr_detect_lib_eabi.lib
 spaceSquared .../FSK_corr_detect_lib_eabi.lib           

我的代码如下：

#pragma CODE_SECTION (bit_detect_isr、".TI.ramfunc")；
_interrupt void bit_detect_ISR (void)
｛
   EALLOW；

   //
   //启用 ADC ISR 嵌套
   //
   /*
   uint16_t TempPIEIER；
   TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all；
   IER |= M_INT1；
   IER &= MINT1；                        //设置"全局"优先级
   PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG1_1；    //设置“组”优先级
   PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF；     //启用 PIE 中断
   asm ("      NOP")；                   //等待一个周期
   EINT；                                //清除 INTM 以启用中断
   *
   volatile uint16_t temPIEIER = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)；
   IER |= M_INT1；
   IER &= MINT1；
   //
   //运行 FSK 相关性检测器函数
   //
   FSK_corr_Detector _ OverSampl_run (&FSK_struct1)；

   //
   //查看是否检测到标记或空格位
   //
   if (fsk_struct1.bit_detected！= 0)
   ｛
       rxMessage[message_index+]= FSK_struct1.bit_detected；//将检测到的位保存在消息缓冲区中

       FSK_struct1.bit_detected = 0；//清除检测到的位成员

       //
       //在消息缓冲器已满时设置标志
       //
       if (RX_MESSAGE_SIZE <= MESSAGE_INDEX)
       ｛
           MESSAGE_INDEX = 0；
           msgFull = 1；
       ｝
   ｝

   //
   //清除 EPwm2的 INT 标志
   //
   //EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
   ePWM_clearInterruptStatus (PLC_BITDECION_ePWM_base、ADC_INT_NUMBER2)；

   //
   //确认此中断以接收来自组3的更多中断
   //
   //PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
   INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group3)；

   //
   //恢复为 ADC ISR 嵌套保存的寄存器
   //
   Dint；
   //PieCtrlRegs.PIEIER2.all = temPIEIER；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)= TEMPIEIER；

   //
   //切换 GPIO 引脚以测量频率、进行调试
   //
   //GpioDataRegs.GPCTOGGL.bit.GPIO65=1；// LP 引脚47
｝

其他问题。 它是 TI 演示代码、使用"EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1；"来清除标志。 但是、我找不到 driverlib 命令来执行它。 请建议如何操作。

BR

HK Woo

HK、

我将需要更多的时间来进行调试；我已经将新的 EABI 库添加到 F28004x 的 Rx CCS 工程中(在 C2000Ware 中)、并且它是毫无问题地编译的。  让我看看我是否可以找到这些函数以及它们是否仍然填充了"_"。

也会研究您的其他问题。  我将在美国中部时间下午再次进行更新。

最棒的
Matthew

Matthew

感谢您的回复。 我的项目正在运行。 我的压力很高。 请帮助修复它并提供稳定的库版本。

我们很高兴听到 TI 将在 driverlib 中而不是 bitfield 中包含演示代码。 用户使用它更简单、因为根据我的理解、TI 建议使用 driverlib 而不是 bitfield。

如果可能、请提前与我分享 driverlib 中的演示代码。 无需等待库。

HK、

我发现了您在库中讨论的问题。  我要附加一个更正版本、该版本应解决符号不匹配问题。

对于中断/PIE、我将查看以下示例：  C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f28002x\examples\interrupt  

在以下  位置的驱动程序库 interrupt.c 中定义了这些函数：C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f28002x\driverlib

对于 ETCLR、我相信这个命令就是您想要 的 ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (myEPWM2_base)；

最棒的
Me2e.ti.com/.../5861.fsk_5F00_corr_5F00_detect_5F00_lib_5F00_eabi.libatthew

Matthew

我收到了如下警告

HK、

您需要在.cmd 文件中添加一行、并将我定义的 RAM 块#替换为具有以下空间的任何段：  如果您使用的是我们示例中的通用.cmd、则可以使用下面的代码、前提是有足够的空间(如果没有、链接器将告知您)。

FSK_corr_lib_data：> RAMLS4567  page = 1/*针对 lib 数据的 RAM 块*/

最棒的

Matthew

你好、Matthew

我对 ISR 有疑问、下面是演示代码
#pragma CODE_SECTION (epwm2_ISR、".TI.ramfunc")；
_interrupt void epwm2_ISR (void)
｛
   EALLOW；

   //
   //启用 ADC ISR 嵌套
   //
   uint16_t TempPIEIER；
   TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all；
   IER |= M_INT1；
   IER &= MINT1；                        //设置"全局"优先级
   PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG1_1；    //设置“组”优先级
   PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF；     //启用 PIE 中断
   asm ("      NOP")；                   //等待一个周期
   EINT；                                //清除 INTM 以启用中断

我将 EPWM3计时器用于 ISR"ADC_SAMPLE"_SIGNAL、将 EPWM4计时器用于 ISR"epwm2_ISR"。

由于 EPWM4正在使用、我是否应该将下面的红色参数更改为其他值

   IER |= M_INT1；
   IER &= MINT1；                        //设置"全局"优先级
   PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG1_1；    //设置“组”优先级

2.下面是我的.cmd 的内容，我们建议如何在  其中添加"FSK_corr_lib_data：>RAMLS4567 page = 1/*针对 lib 数据的 RAM 块*/。

存储器
｛
  开始             ：origin = 0x080000，length = 0x000002
  BOOT_RSVD      ：origin = 0x00000002，length = 0x00000126
  RAMM0             ：origin = 0x00000128，length = 0x000002D8
  RAMM1           ：origin = 0x00000400，length = 0x000003F8    //片上 RAM 块 M1 *
// RAMM1_RSVD      ：origin = 0x000007F8，length = 0x00000008 //根据勘误咨询“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”(内存：超过有效内存的预取)，保留并不用于代码*/

/* RAMLS4          ：origin = 0x0000A000，length = 0x00000800
  RAMLS5          ：origin = 0x0000A800，length = 0x00000800
  RAMLS6          ：origin = 0x0000B000、length = 0x00000800
  RAMLS7          ：origin = 0x0000B800，length = 0x00000800*/

  /*合并所有 LS RAM */
  RAMLS4567       ：origin = 0x0000A000，length = 0x00002000
  RAMGS0          ：origin = 0x0000C000，length = 0x000007F8
// RAMGS0_RSVD     ：origin = 0x0000C7F8，length = 0x00000008 //保留并不用于根据勘误咨询“内存：预取超出有效内存”的代码*/


// FLASHBANK1      ：origin = 0x00080000，length = 0x0000FFF0
// flash_bank1_RSVD：origin = 0x0008FFF0，length = 0x00000010 //保留并不用于根据勘误咨询“Memory：pretching Beyond valid Memory”(内存：有效内存之外的预取)*/的代码
  BootROM         ：origin = 0x003F0000，length = 0x00008000
  BootROM_EXT     ：origin = 0x003F8000，length = 0x00007FC0
  复位           ：origin = 0x003FFFC0，length = 0x00000002
  /*闪存扇区*/
  /*组0 */
  FLASH_BANK0_SEC0 ：origin = 0x080002、length = 0x000FFE   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC1 ：origin = 0x081000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_sec2 ：origin = 0x082000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC3 ：origin = 0x083000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC4 ：origin = 0x084000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC5 ：origin = 0x085000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC6 ：origin = 0x086000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC7 ：origin = 0x087000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC8_9_10 ：origin = 0x088000、length = 0x003000   //片上闪存*
  //FLASH_BANK0_SEC8 ：origin = 0x088000、length = 0x001000   //片上闪存*
  //flash_BANK0_SEC9 ：origin = 0x089000，length = 0x001000   //片上闪存*
  //FLASH_BANK0_SEC8_9：origin = 0x088000、length = 0x002000   //片上闪存*
  //flash_BANK0_SEC10：origin = 0x08A000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC11：origin = 0x08B000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC12：origin = 0x08C000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC13：origin = 0x08D000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC14：origin = 0x08E000、length = 0x001000   //片上闪存*
  FLASH_BANK0_SEC15：origin = 0x08F000、length = 0x000FF0   //片上闪存*
// flash_BANK0_SEC15_RSVD    ：origin = 0x08FFF0，length = 0x000010 //根据勘误咨询“Memory: prepetching Beyond valid Memory”(内存：超出有效内存的预取)，保留代码且不用于代码*/

｝


部分
｛
  codestart       ：>开始，align (8)
  .text           ：>> flash_BANK0_sec2 | flash_BANK0_SEC3 | flash_BANK0_SEC4 | flash_BANK0_SEC5、  align (8)
  .cinit          ：> flash_BANK0_SEC1， align (8)
  .switch         ：> FLASH_BANK0_SEC1， ALIGN (8)
  .reset          ：> reset，                 type = DSECT /* not used，*/

  .stack          ：> RAMM1

  init_array     ：> flash_BANK0_SEC1， align (8)
  .bss            ：> RAMLS4567
  .bss：输出     ：> RAMLS4567
  .bss:CIO        :>RAMGS0
  .const          ：> FLASH_BANK0_SEC1、 ALIGN (8)
  .data           ：> RAMLS4567
  .sysmem         ：> RAMLS4567

   RAMS0：> RAMGS0

  /* 分配 IQ 数学区域：*/
  IQMath          :> RAMLS4567
  IQmathTables    :> RAMLS4567

  组
  ｛
      .TI.ramfunc
      ｛
          l sfra_F32_TMU_eabi.lib
      ｝
      ramfuncs

  ｝LOAD = FLASH_BANK0_SEC6、
        运行= RAMLS4567、
        Load_start (RamfuncsLoadStart)、
        load_size (RamfuncsLoadSize)、
        Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
        RUN_START (RamfuncsRunStart)、
        run_size (RamfuncsRunSize)、
        RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
        对齐(4)

/*
 .TI.ramfunc     ：load = flash_BANK0_SEC1，
                 运行= RAMGS0、
                 Load_start (RamfuncsLoadStart)、
                 load_size (RamfuncsLoadSize)、
                 Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
                 RUN_START (RamfuncsRunStart)、
                 run_size (RamfuncsRunSize)、
                 RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
                 对齐(8)
*
   SFRA_F32_Data   ：> RAMLS4567，ALIGN = 64

   FPUmathTables   :> FLASH_BANK0_SEC11


   //.scratchpad     ：> RAMLS4567
   //controlVariables：> RAMLS4567

   组
   ｛
       isrcodefuncs
       Dclfuncs
   ｝   LOAD = FLASH_BANK0_SEC8_9_10、
        运行= RAMLS4567、
        load_start (isrcodefuncsLoadStart)、
        load_size (isrcodestfuncsLoadSize)、
        load_end (isrcodefuncsLoadEnd)、
        run_start (isrcodefuncsRunStart)、
        run_size (isrcodefuncsRunSize)、
        run_end (isrcodefuncsRunEnd)、
        对齐(4)


｝


/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

BR

HK Woo

使用更新的库、编译期间未找到错误。 但是、我无法在 rx_message 变量上获得始终为0的 PLC 消息。 我使用示波器检查连接到 ADCC 模块的 PLC 信号。 硬件信号正常。 我检查 了作为 PLC 信号采样值的可变"输入"的值、发现它始终随着 PLC 信号从0.6更改为1.6V。 这意味着 ADC 采样正常并确认其运行@ 300KHz。 我已检查586KHz ISR 是否也在运行。 我尝试将 FSK_bit_detection_threshold 的不同值从0.1更改为0.9。 仍然不起作用。我不确定该库是否起作用

您是否在 LaunchxL-F280049C 上的 C2000Ware driverlib 中运行演示代码、以便我可以同时使用 LaunchX1-F280049C 和 Boostxl-AFE031-DF1测试最新的库。

我附加了我的项目。 基本上、以下功能与 PLC 设置相关

1.   CONFIG_AFE031 ()；

2.   PLC_ADC_Setup()；

   3. PLC_BitDetection_Setup()；

以下是 ISR

1、PLC_BITDETECT_ISR @ 586K

2、PLC_ADC_ISR @ 300K

以实现超时。 我使用自己的轮询函数来检查超时。

请就此提供帮助。

BR

hk Wooe2e.ti.com/.../3771.zip

是否有更新？

你好、Matthew

我发现有一件有趣的事情。 我在下面更改了 Marco 后、RX_message 收到了一些错误的数据

#define SCALE_ADC_INPUT (ADC_INPUT) (((float)(ADC_INPUT))* ADC_PU_SCALE_FACTOR)* 2.0 ->

#define SCALE_ADC_INPUT (ADC_INPUT) (((float)(ADC_INPUT))* ADC_PU_SCALE_FACTOR)* 20.0

300Hz ISR 会在一段时间后停止运行。

BR

HK Woo

HK、

很抱歉耽误你的时间。  我必须从另一位 C2000团队成员那里获取 AFE031 Booster Pack。  我将尝试将其与我的 LaunchPad 连接起来、并查看一下。  我可能需要另外一天时间才能在我的终点运行、因此我将尝试进行另一次更新。

您能否提供有关上次更新的更多信息？  您是否能够让库有效工作、至少有一段时间？

最棒的

Matthew

是的。 我可以在将系数和阈值更改为0.00xx 后获得一些数据

你好、Matthew

我发现300K ISR 停止运行是由于函数 FSK_corr_deter_run (input)；ISR 在我注释函数后继续运行。

BR

HK Woo

你好、Matthew

我在项目中使用的是 F280025C。 请知悉。

BR

HK Woo

是否有更新？

HK、

我确认了新的 EABI 库不是问题、我将其替换到我们在 C2000Ware 中的 RX 示例中、并使用我们的 TX 示例使用另一个 LP/AFE 对其进行了测试、并且能够正确检测和解码数据包。

您在 AFE031中生成的信号是否与我们在 TX 示例中生成的信号相似、或者它们具有不同的频率和/或幅度？

从硬件的角度来看、LAUNCHXL-F28002x 上的 J3-29 ADC 输入与 LAUNCHXL-F28004x 不同。  28004x 示例使用 ADCINA9、您需要将其更改为 ADCINA12或 ADCINC1。  A12会更简单、因为您可以保留组织源中 ADCA 的 ADC 配置

我将很快查看您的代码；如果我看到任何内容、我将在今晚回复。

最棒的

Matthew

你好、Mattew

感谢您的信息。 您可以向我分享您的 RX 示例吗？

你好、Matthew

如需了解相关信息、我的项目使用 ADCA 和 ADCC。 ADCA 用于数字降压转换器、ADCC 用于 PLC 采样。

如果您不介意、我们可以进行缩放。

Matthew

您是否看到您身边有300K ISR 停止运行？

HK、

我得出了同样的结论、即您将另一个 BP 接头用于 AFE031 Booster Pack。

为了使用我们的示例代码配置 AFE031、您需要从现有示例重新映射 ADC 通道和 SPI。  您可能需要使用另一个 PWM 作为 ISR 时基、因为我假设降压转换器使用 PWM1。

我在您附加的项目中看不到 afe031_config.c 和.h 文件。  其中包含将 AFE031设置为正确模式以正确接收数据的函数。  请告诉我您是否已经处理过这个内联。

我现在只使用 boostxl_afe031_f28004x_Rx 项目。  我意识到需要进行一些更改以适应 F28002x、但它不会比引脚多路复用分配更重要、并且可能会发生模块更改(例如、我们必须使用 SPI B 与 SPI A)等

您能否确认将 AFE031-BOOSTXL 插入 LP 的底部引脚？

最棒的

Matthew

你好、Matthew

我不使用 AFE031-BOOSTXL 板。 我们的公司设计自己的电路板。 该板包含 F280025C 和 AFE031。 F280025C 具有2个功能数字降压控制和 PLC 通信。

我没有在项目中使用 TI afe031_config.c 和.h。 我使用自己的代码进行 SPI 通信。 我确认 AFE031和 F280025C 之间的通信正常。 请查看随附的波形、通道3 (蓝色)是连接到 F280025C ADC_CH_ADCIN3的 AFE031引脚 RX_PGA2_OUT 的输出。 波形显示 PLC 信号正确。 143.75K Hz 和131.25K Hz

我遇到的问题是、为什么300K ISR 会在一段时间后停止运行。 如果我在 ISR PLC_ADC_ISR ()中注释 FSK_corr_Deter_run、300K ISR 将继续运行。 我测量了 PLC_ADC_ISR ()的处理时间。 最大为2.5us 它不会导致任何过度运行、因为300K 为~ 3.3us。 我的代码中的中断配置是否仍然错误？

BR

HK Woo

HK、

我需要检查 ISR 时序是否不同于基于 COFF 的版本。  FSK_corr_deter_run 函数以汇编语言编写、因此从 COFF 迁移到 EABI 的典型挑战是不同的浮点和双表单不应适用。  我将看到我是否也可以让代码作者对此进行评论。

明天我还将尝试在实验中运行 COFF 和 EABI 版本。  正如您所说的、尽管过度运行是正常的、但仅剩1us 的 BW 剩余。

最棒的

Matthew

HK、

我验证了 FSK 库的 EABI 和 COFF 变体之间的周期计数是否一致。  我再次查看了您的项目、我认为可能会有一些内存冲突、这些冲突可能会导致 FSK_corr_Detector _run 函数花费比预期更长的时间。  该函数本身应花费59个 CPU 周期、或在100MHz 时钟下花费590ns。

我注意到、在 AFE 示例随附的链接器命令文件中、我们已将 Sine Table 和 FSK_corr_lib 分别划分在单独的存储器中、并与其他存储器分开。  我意识到、除了您必须具有共存的降压控制器代码外、F28002x 上并非所有这些存储器都可用。  即使上述代码与主代码共享一些空间、我们也可以进行分区、使正弦表和 FSK_lib 不在相同的物理块中、这会更好。

我还意识到、我之前提到过将 LIB 置于"组合式"LS#块类型配置中、对此表示歉意。

{
   codestart        : > BEGIN,     PAGE = 0
   .TI.ramfunc      : > RAMM0      PAGE = 0
   .text            : >>RAMM0 | RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3,   PAGE = 0
   .cinit           : > RAMLS2,     PAGE = 0
   .init_array           : > RAMM0,     PAGE = 0
   .switch          : > RAMM0,     PAGE = 0
   .cio             : > RAMLS0,    PAGE = 0
   .reset           : > RESET,     PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used, */

   .stack           : > RAMM1,     PAGE = 1
   .bss            : > RAMLS6,    PAGE = 1
   .const          : > RAMLS6,    PAGE = 1
   .sysmem         : > RAMLS6,    PAGE = 1

   ramgs0           : > RAMGS0,    PAGE = 1
   ramgs1           : > RAMGS1,    PAGE = 1  

   SINETABLE        : > RAMGS2,    PAGE = 1	/* Ram block for SINETABLE data */
   fsk_corr_lib_data : > RAMGS3,   PAGE = 1	/* Ram block for lib data */

   FlashAPIDataSection : > RAMM1, PAGE = 1, ALIGN(4)
}

让我知道这是否可行、是否会使 ISR 时间缩短等

最棒的

Matthew

你好、Matthew

我不熟悉链接器文件。 我只使用演示代码中的一个示例。 请建议如何优化它。

此外、

我仍然无法使用 bitfield 在项目中设置寄存器位(不知道原因)。 我想设置跟车位

1.ADCC 寄存器-> ADCINTSEL1N2 -> INT2CONT

ADCC 寄存器-> ADCINTSEL1N2 -> INT1CONT

3.ADCC 寄存器-> ADCINTSEL3N4 -> INT4CONT

4.ADCC 寄存器-> ADCINTSEL3N4 -> INT3CONT

请建议如何使用 driverlib 来实现它

BR

HK Woo

HK、

对于 ADC int 的连续模式、请使用此函数 https://dev.ti.com/tirex/explore/content/tirex-product-tree/C2000Ware_3_04_00_00_Device/device_support/f28002x/docs/html/modules/adc.html#_CPPv424ADC_enableContinuousMode8uint32_t13ADC_IntNumber 

例如、对于4个中的第一个、它将是

 ADC_enableContinuousMode(ADC_ADCC，ADC_INT_NUMBER2)

我需要更多的时间来查看您的内存分配(我以前在您的项目中有过)、以了解可以进行哪些更改。

最棒的
Matthew

我尝试了命令。 它不会更改位。 我在 CCS 中使用 View->register 检查了位值

链接文件上是否有任何更新、以及为什么我的项目无法使用位字段？

是否有更新？

HK、

对于连续模式、我认为 ADC_ADCC 是定义的基极、它本应是：

ADC_enableContinuousMode(ADCC_BASE, ADC_INT_NUMBER2);

C2000Ware 中有一个示例、其中显示了此函数的用法

C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f28002x\examples\adc\ccs\adc_ex5_soc_continuous.projectspec

对于链接器文件 、我们将 LS6和 LS7从大块中恢复出来、如下所示(对于存储器部分、您可以将此行后面的所有内容保持不变：

MEMORY
{
   BEGIN               : origin = 0x080000, length = 0x000002
   BOOT_RSVD        : origin = 0x00000002, length = 0x00000126
   RAMM0               : origin = 0x00000128, length = 0x000002D8
   RAMM1            : origin = 0x00000400, length = 0x000003F8     /* on-chip RAM block M1 */
// RAMM1_RSVD       : origin = 0x000007F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */


   /* Combining the LS RAMs 4 and 5*/
   RAMLS45          : origin = 0x0000A000, length = 0x00001000
   RAMLS6           : origin = 0x0000B000, length = 0x00000800
   RAMLS7           : origin = 0x0000B800, length = 0x00000800
   RAMGS0           : origin = 0x0000C000, length = 0x000007F8
// RAMGS0_RSVD      : origin = 0x0000C7F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

对于分配、如下所示：

SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN, ALIGN(8)
   .text            : >> FLASH_BANK0_SEC2 | FLASH_BANK0_SEC3 | FLASH_BANK0_SEC4 | FLASH_BANK0_SEC5,   ALIGN(8)
   .cinit           : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .switch          : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .reset           : > RESET,                  TYPE = DSECT /* not used, */

   .stack           : > RAMM1

   .init_array      : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .bss             : > RAMLS45
   .bss:output      : > RAMLS45
   .bss:cio         : > RAMGS0
   .const           : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .data            : > RAMLS45
   .sysmem          : > RAMLS45

    ramgs0 : > RAMGS0

   /*  Allocate IQ math areas: */
   IQmath           : > RAMLS45
   IQmathTables     : > RAMLS45
   
   
   GROUP
   {
       .TI.ramfunc
       {
           -l sfra_f32_tmu_eabi.lib
       }
       ramfuncs

   } LOAD = FLASH_BANK0_SEC6,
         RUN = RAMLS67,
         LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
         LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
         LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
         RUN_START(RamfuncsRunStart),
         RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
         RUN_END(RamfuncsRunEnd),
         ALIGN(4)

/*
  .TI.ramfunc      : LOAD = FLASH_BANK0_SEC1,
                  RUN = RAMGS0,
                  LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
                  LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
                  LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
                  RUN_START(RamfuncsRunStart),
                  RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
                  RUN_END(RamfuncsRunEnd),
                  ALIGN(8)
*/
    SFRA_F32_Data    : > RAMLS45, ALIGN = 64

    FPUmathTables    : > FLASH_BANK0_SEC11


    //.scratchpad      : > RAMLS4567
    //controlVariables : > RAMLS4567

    GROUP
    {
        isrcodefuncs
        dclfuncs
    }    LOAD = FLASH_BANK0_SEC8_9_10,
         RUN =  RAMLS45,
         LOAD_START(isrcodefuncsLoadStart),
         LOAD_SIZE(isrcodefuncsLoadSize),
         LOAD_END(isrcodefuncsLoadEnd),
         RUN_START(isrcodefuncsRunStart),
         RUN_SIZE(isrcodefuncsRunSize),
         RUN_END(isrcodefuncsRunEnd),
         ALIGN(4)


}

你好、Matthew

感谢您的信息。 我还有2个问题。

1.我仍然不确定586Hz ISR 的配置、中断设置是否与 TI 演示代码上的配置相同。 我用红色突出显示。

中断空 PLC_BITDETECT_ISR (空)
｛
   //
   //启用 ADC ISR 嵌套
   //
   volatile uint16_t tempPIEIER = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)；
//   GPIO_togglePin (debug_gpio)；
   IER |= M_INT1；
   IER &= MINT1；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)&= MG1_1；
   INTERRUPT_clearACKGROUP (0xFFFFFFU)；
   //ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (PLC_bit_detect_ePWM_base)；
   //中断_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；



   //TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all；
   //IER |= M_INT1；
   //IER &= MINT1；                        //设置"全局"优先级
   //PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG1_1；    //设置“组”优先级

   //PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF；     //启用 PIE 中断
   asm ("      NOP")；                   //等待一个周期
   EINT；                                //清除 INTM 以启用中断

   //
   //运行 FSK 相关性检测器函数
   //
   FSK_corr_Detector _ OverSampl_run (&FSK_struct1)；

   //
   //查看是否检测到标记或空格位
   //
   if (fsk_struct1.bit_detected！= 0)
   ｛
       rxMessage[message_index+]= FSK_struct1.bit_detected；//将检测到的位保存在消息缓冲区中

       FSK_struct1.bit_detected = 0；//清除检测到的位成员

       //
       //在消息缓冲器已满时设置标志
       //
       if (RX_MESSAGE_SIZE <= MESSAGE_INDEX)
       ｛
           MESSAGE_INDEX = 0；
           msgFull = 1；
       ｝
   ｝

   //
   //清除 EPwm2的 INT 标志
   //
   //EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
   ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (PLC_bit_detect_ePWM_base)；

   //
   //确认此中断以接收来自组3的更多中断
   //
   //PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
   INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group3)；

   //
   //恢复为 ADC ISR 嵌套保存的寄存器
   //
   Dint；
   //PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)= tempPIEIER；
   //GPIO_TOGLEPin (DEBUG_GPIO)；
｝

我们的产品将应用 IEC60730。 该库是否为 IEC60730？ 如果不是、我需要知道如何手动定义地址 RAM、而不是由编译器定义。

BR

HK Woo

您好、HK、

对于#1、请参阅以下文档以了解中断嵌套。

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/c28x_interrupt_nesting/html/index.html

对于#2而言、在编写库时 IEC60730不是要求、因此我认为它默认不符合安全标准。

最棒的

Kevin