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[参考译文] TMS320F28069：速度环路调优-振荡

admin
Guru**** 2557810 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/990193/tms320f28069-speed-loop-tuning---oscilation

器件型号：TMS320F28069

您好！

我们使用 TMS320F28069来控制无传感器 BLDC 电机；电机在扭矩模式下运行良好、但是我们在速度模式下遇到一些问题、在速度模式下、当我们更改负载时、电机会保持振荡。 我们花了很多时间来调优速度环路、但没有太大帮助。  无人机应用！ 当我们改变负载时、电机需要斜升至1200rpm 并将速度保持在1000rpm。 可接受的转速变化 在50转/分以内。 电机额定转速为1200 rpm、额定电压为42V。 感谢您的紧急支持。

谢谢

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    TI__Guru**** 2557810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您必须根据系统调整速度和扭矩电流 PI 控制器的增益、没有其他方法可以直接解决此问题。 您可能会尝试在高速和低速下使用速度 PI 控制器的不同增益。

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    TI__Guru**** 2557810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们已经花费了很多时间来调整已转速的 PI 控制器、但当我们更改负载时、它仍然会振荡。 还有其他建议吗？ 在增加负载时、我们是否应该限制 PI 输出？ 添加 Kd 项会怎么样？  这会有帮助吗？

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    TI__Guru**** 2557810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果可能 、您可以监控反馈速度、基准扭矩电流和实际扭矩电流、以了解振荡来自速度控制器或扭矩电流控制器。 您可能必须根据运行状态调整两个控制器。

    看起来 Kd 用于改善响应。 通常、PI 控制器足以用于电流控制器。 您可能会尝试实现速度 PID。