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大家好!
请花点时间逐一回答我的问题、提前表示感谢!
进行了比较
就我所得到的而言、有许多函数
A0、A1、A2、A3、
B0、B1、B2、B3、
C0、C1、C2、C3、
哪个 A0、B0、C0 循环 被 (* alpha_State_ptr)调用; 如果它们的标志处于活动状态,则它将转到 相应的循环函数 组
我提出了一些问题:
问题1: 具有这些功能的目的是什么?
Q2:有些 VAR 和 func 未使用((VTimer0[1]、VTimer0[2]、VTimer0[3])
&(VTimer1[1]、VTimer1[2]、VTimer1[3])
&(VTimer2[1]、VTimer2[2]、VTimer2[3])
还有
A2、A3、
B1、B2、B3、
C2、C3)
我是对的吗? 如果是、那么我们为什么要放置它们呢?
问题3:如果我们不考虑故障和 LED 消隐,是否可以删除所有这些功能和变量组(A0~A3、B0~B3、C0~C3和 VTimer0[0...3]、VTimer1[0...3]、VTimer2[0...3])?
Q4:该 SerialCommsTimer 变量的作用是什么?
问题5:就我所得到的而言,这个项目没有对电机速度应用加速和减速,是这样的,所以我们应该把这个函数添加到它中。
问6:您能告诉我 这个宏 SVGENMF_MACRO (v)是否计算三相正弦波本身的天使并且不需要 在外部设定正弦波的角度吗?
感谢您的关注
Dave。