[参考译文] TMS320F28388D：是否可以在一个 PWM 周期内重新加载 PWM 输出两次。

是的、可以在每个 PWM 周期中加载两次 CMPA (从零到 PRD 到零)。

但您必须在零事件之前写入第一个值、然后在零事件和 PRD 事件之间写入第二个值。  

NIMA

您好！

感谢你的答复。

根据我的理解，它是通过以下 C 代码实现的：“写入零事件之前的第一个值，然后写入零事件和 PRD 事件之间的第二个值”。
在时基计数器的计时等于零或周期生成的 PWM 中断例程中、以下 C 代码正在运行。
使用此 C 源，第一个零之前的值应为0.5*周期，第二个介于零和 PRD 之间的值应为0.1*周期。
但是，从 PWM 波形可以看出，只有0.5*个周期被执行。
｛
STATUS = EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRDIR；

如果(1u=status)

｛m_set = 0.1*句点；｝

如果(0U=STATUS)则为其他值

｛mu = 0.5*周期；｝

否则｛｝
｝

这是相关的寄存器配置。

-启用高分辨率死区、占空比和相位控制

－向上/向下计数模式
｛EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2U；｝

-启用 PWM 中断事件：时基计数器等于零或周期(TBCTR= 0x00或 TBCTR = TBPRD)。
｛EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 3U；｝

-来自影子选择模式的有源计数器比较 A (CMPA)加载：在 CTR = 0或 CTR = PRD 时
｛EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE =2U；｝

我希望就此问题提出任何建议。

此致、

文京

您的 CMPA 是否处于影子加载模式？

您能否在代码中仔细检查上述问题？

你好、Nima

我是 温京的同事。

我代表她回答。

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0；

0：周期寄存器(TBPRD)从其影子寄存器加载
当时基计数器 TBCTR 等于零和/或同步时
由 TBCTL2[PRDLDSYNC]位确定的事件。
对 TBPRD 寄存器的写/读操作将访问影子寄存器

EPwm1Regs.TBCTL2.bit.PRDLDSYNC=0；

PRDLDSYNC
影子到活动周期寄存器在 SYNC 事件上加载
00：TBPRD 的影子到活动加载仅在 TBCTR = 0时发生
(与传统相同)。
01：当 TBCTR = 0时、TBPRD 的影子到活动加载都会发生
以及同步发生的时间。

您能告诉我们  PRDLDSYNC 上应该有什么值 吗？

此致、

Hidehiko

> 00和01均适用于 PRDLDSYNC

负载条件

只有 当 TBCTR = 0时、PRDLDSYNC=00

当  TBCTR = 0 和 SYNC 发生时、PRDLDSYNC=01。

当   接收到 SYNC 时、PRDLDSYNC=10 b。

PRDLDSYNC=01  

我们应该在零事件之前写入第一个值、
然后是零和 PRD 事件之间的第二个值。

在这种情况下，占空比在载波周期内更新两次(计数器0 ->顶部-> 0之间)。

此致、

Hidehiko

你好、Nima

很抱歉耽误你的反馈。

CMPA 处于影子加载模式。

我原来的问题是“在一个 PWM 周期中 CMPA/B 的占空比值可以改变两次。

现在、我已经确认它工作正常。

我意识到：
如果通过 EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1U 启用高分辨率周期功能；  
在 TBCTR=0时、占空比值只能被载入一次。
如果高分辨率周期被 Epwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE 禁用= 0U；  
该占空比值可以加载两次。

这是否意味着如果在 PWM 周期中使用两次占空比更新、则必须禁用 HR 周期功能。

此致、

文京  

精确地。 如果使用 HRPWM 模式、则每个 PWM 周期只能更新一次占空比。 您在非 HR 模式下的第二个阴影现在由 HR 模式内部使用、因此您无法将其用于应用。

请单击绿色的已验证答案按钮。

NIMA

你好、Nima、

感谢您的回答。
“使用 HRPWM 模式”是否意味着 HR 周期控制已启用？
如果是、遵守我的理解是否正确？

将寄存器配置为：
Epwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1U；/** HR 周期控制被启用**/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = 2U；/** CMPAHR 影子值在 CTR = 0或 CTR = PRD 上加载**/
但结果是 CMPA 影子值仅在 CTR=ZERO 时加载到活动寄存器中。

请看一下其他问题吗？

1.启用 HR 周期控制并使用 TRREM 时、
当 TBPRHR = 0时、HR 相位控制工作正常、
当 TBPRHR！= 0时、HR Phase 控件出现抖动、TBPRHR 值似乎越高、抖动越大。
您能告诉我原因吗？

2、如果禁用 HR 周期控制、HR 占空比控制(CMPAHR)是否不起作用？

此致、

文京