[参考译文] TMS320F28027F：如何实现阻尼模式？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/986969/tms320f28027f-how-to-achieve-damping-mode

器件型号：TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL-F28027F

大家好、我使用的开发板是 LAUNCHXL-F28027F + BOOSTXL-DRV83。我现在面临的发展需要是：
当电机静止时、它处于静态状态、但当我用手或负载旋转时、它将产生具有固定扭矩的电阻。当我的手松开时、它仍然存在。

如何开始？我注意到、在 lab5b 项目中、我首先关闭强制角并将速度设置为0。当我用手转动电机时、电机会随着我的手的旋转缓慢增大扭矩、但在我的手松开后、电机似乎旋转到我开始旋转的位置。如果我继续旋转它、它将在特定的时间抖动或振荡、但我认为这个项目接近我的需求。如何更改此项目以满足我的需求？我的产品需求？

谢谢！祝你一切顺利！

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2756835 points

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您想要实现什么控制模式？扭矩控制、速度闭环还是位置控制？

我认为这不是用手添加负载的正确测试方法。您应该知道电机的额定转矩并向电机添加正确的负载。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2756835 points

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我们是一款类似于步进电机的产品、它可以驱动人们的双脚快速前进。我可以通过 lab5b 的速度环路轻松控制速度、但在阻尼模式下没有进展。我希望当产品处于阻尼模式时、电机本身不会移动。当人脚用力时(产品结构可以想象为自行车踏板、人脚踩下踏板并进行循环运动)、将会出现相反的方向的阻力。我希望调整该电阻的大小。当我的双脚不使用力时、电机的电阻将消失。它是弱的和静态的。您能告诉我如何实现它、还是从该项目开始的最佳方式？