[参考译文] TMS320F28027F：insta spin FOC & amp；快速 ESIMATOR

尊敬的 罗燕明：

感谢您的回复

由于 TI 网站服务问题、我无法回复您的消息。

您提到" instaspin"不包括初始位置检测"、但我们尝试在没有霍尔传感器的情况下旋转电机(没有其他机械传感器用于检测位置)、并且成功、电机旋转。

我们使用的是 PM 电机、并且还具有霍尔传感器、但如果没有霍尔传感器、电机将旋转(ISO-F28027F 上闪存的软件是 insta spin FOC、从 TI 网站下载的 Zip 文件)、并且您的回复声明不匹配。

根据用户手册、SCI 被用来获得用户参数、在分析 代码时、没有调用 SCI 初始化函数、但是其外设时钟被启用。 我们需要 SCI 波特率、因此我们尝试在 Insta SPIN FOC 中调用 SCI 初始化或配置函数、但该函数不可用。   

请澄清上述各点。 尽快等待宝贵的回复。

尊敬的 罗燕明：

感谢您的回复。

在分析 Insta Spin FOC 时、并尝试更改 user.h 中的电机参数；建议将所有值转换为 pu (所有频率均根据与该值的比率转换为(pu))。

我们不知道如何获得 PU 转换、PU 概念对我们来说是新的。

请分享用于将正常参数转换为 pu 的公式。

另一个澄清是、如果我们使用相同的 Insta SPIN FOC (进行了一些修改、如不使用 GUI 设置、将默认电机参数直接推入代码)、以便在没有任何急动和没有电机识别的情况下使电机在车内旋转(想要跳过 GUI 电机检测选项)、是可能的。  

谢谢、此致、

Ramyaa R

罗好、

因为我已更改代码以在没有 GUI 的情况下旋转电机。 查看以下代码更改(突出显示部分)

gMotorVars.Flag_enableSys = true；
gMotorVars.Flag_Run_Identify = true；
gMotorVars.Flag_MotorIdentified = true；
gMotorVars.Flag_enableForceAngle = true；
gMotorVars.Flag_enableRsRecalc = true；
gMotorVars.Flag_enableUserParams = true；
gMotorVars.Flag_enableOffsetcalc = true；
gMotorVars.Flag_enablePowerWarp = true；
gMotorVars.Flag_enableSpeedCtrl = true；

gMotorVars.Flag_enableRun = true；
gMotorVars.Flag_RunState = true；
gMotorVars.Flag_enableFlyingStart = true；
gMotorVars.Flag_updateUserduth = false；

但是、电机振动并尝试仅向前和向后一步旋转(不旋转)、这些情况仅在 USB (在 Launchpad 中)的关闭和打开(复位)之后发生。 在复位电源(至整个 EVM 板)时、电机不会振动、只有在 USB 复位后、电机才会振动 并尝试向前和向后旋转一步。

请提供该解决 方案、如 Insta Spin FOC 解决方案、如果霍尔效应有任何解决方案、请告知我、因为我们的时间很短。 到下个月、我们需要开始生产(仅基于 TI 解决方案)。

此致、

Ramyaa R

您可能会尝试使用上面提到的链接中的示例实验、我认为您甚至不需要为启动/重新启动电机添加这些初始代码。

重新启动电机时、请将所有 PU 控制器的 UI 重置为"_IQ (0.0)"。

罗好、

有很多链接、因此很难找到示例实验链接。 请发送链接。

如何将 UI 重置为  “_IQ (0.0)”？ 这话什么意思？  

请澄清。

此致、

Ramyaa R

  罗燕明、您好！

感谢您的回复。

我已将上述链接并用于旋转电机、但在 USB 复位之后(如上图所述)、电机成功旋转。

但上述指定链接包含不同的实验室示例、但我们需要基于传感器的实验室解决方案(霍尔位置)、因为我们将 PM 电机用于低速应用。

请向您推荐合适的器件。  

谢谢、

Ramyaa R

您是否意味着电机在 CCS 内运转良好、但如果复位控制器、则无法平稳运行？ 如果是、您可能会尝试重置 PI 控制器和 FAST 估算器。

罗燕明、您好！

感谢你的答复。

我只是讨论 USB 复位而不是控制器、32V 电源连接到 EVM 板。  

我将分步说明这种情况。

步骤1：为 DRV8353RS 提供32V 电源  

步骤2：期望电机旋转(但不会旋转)

步骤3：将 USB 连接到 LaunchPad (或将 USB 连接重置为 Launchpad)后，只有电机旋转。

我们的目标是在没有 USB 连接的情况下旋转电机、我们需要更改速度、但不知道在何处更改值以修改电机速度。

请提供建议。

我们正在寻找基于霍尔位置的梯形实验室代码的另一个请求、如 insta spin、请同时附上该文件。  

谢谢、

Ramyaa R

罗好、

实际上、我在问在哪里加载代码中的 RPM 值、我知道速度可以由通信协议或油门 ADC 控制、但在编码的哪一部分、我们应该推送相应的速度值(或 RPM 值)。

lab11e 基于 FOC、但我们正在寻找具有霍尔位置的梯形。 请与 DRV8353RS 的霍尔位置代码共享梯形样本。

谢谢、

Ramyaa R

罗好、  

感谢你的答复。

我们已下载 Insta Spin BLDC 的控制套件、其中还包含库文件。 如果您有使用 insta spin BLDC for Launchpad (ISO-F28027F)和 SPI 通信 DRV IC (如果可能、DRV8353RS)旋转电机的应用代码、  

请发送示例代码。