[参考译文] TMS320F280025-Q1：GPIO 和 ePWM 配置、以避免任何不必要的脉冲输出

因此、这确实是一个建议。

例如、我要先设置 GPIO、然后启用 ePWM (设置 TBCLKSYNC)。 这样、ePWM 的初始脉冲在引脚上完全可用。

例如、如果您在互补模式下具有死区、那么当您将 GPIO 模式更改为由 ePWM 驱动时、即使尚未启用 ePWM 时间(TBCLKSYNC 未设置)、GPIO 也将进入互补模式。  

因此、这实际上取决于您希望如何在代码中执行该操作以及您的设置。  

一些 用户希望将 GPIO 输出设置为预定义状态、然后配置 EPMW、运行 EPWM、然后切换 GPIO 模式。  

它实际上涉及到您的硬件以及您希望如何处理它。 在许多情况下、首先初始化哪个甚至无关紧要。

NIMA

它们与我的假设是正确的。 如果它们先启用 GPIO、然后在它们经过 ePWM 设置并启用辅助死区时、设置互补模式后、GPIO 上的 A 和 B 通道立即变为互补。 他们有很多方法可以解决这个问题。 如前所述、一个选项是在 EPWM 初始化完成后启用由 EPWM 运行的 GPIO 配置。

NIMA