[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：接近定子槽的转矩速度

由于 instaspin focus_focm 是一种无传感器 focm 解决方案、不使用高频注入来实现零速/低速、因此很难以极低的速度稳定地运行具有重负载的电机。 如果您需要在满载条件下以非常低的速度运行电机、则必须使用有传感器 focusTM 解决方案。

看起来您不知道转子轴没有加载、它有齿槽。 转子不需要低速运行、但慢速估算器需要在第一个第 N 个极点变化之前不提前进行竞争。 似乎 应该归咎于 motorVars.accelerationMax_Hzps、并期望转子在第一个极点变化后没有任何反扭矩。  这种快速的速度变化对于 FOC 磁通量感应技术而言似乎是反直觉的、竞争对手再次声称已经克服了这种变化。 因此、它会使转子岩石、但不会将其推至具有最大 ADC 幅度的下一个全极点。 与 ACIM 转子笼可能遇到的情况类似、任何两个极点之间都存在磁性衰减。  

我们必须要更改 user.h 以帮助快速启动任何 RC 电机？

在慢速估算器实际确定 FOC 磁极之前、我怀疑函数调用值会导致转子快速加速。 因此、轨迹速度参数似乎会在转子达到第一个机械极点变化之前使启动枪跳转。

BTW：即使光标在该文本下方、源代码工具也会对顶部线程文本进行换行。

TRAJ_setMaxDelta (trajHandle_SPD、
(motorVars.accelerationMax_Hzps / USER_ISR_FREQ_Hz)；

您好、Yanming、

测试了一个定制的红外反射指数脉冲传感器、将其放置在电机轴上。 °脉冲时隙约为15 μ s、过去用于速度编码器进入 QEI 索引输入。  还为扇区位置传感器启用了 launchXL EQEP2模块输入 GPIO14、15、26。 但请注意、旧版 SDK eQEP (PM/Pulse)位置库尚未转换为与 BoostXL-drv8320rs 配合使用。  

我在 SDKv2.1或 v3.1中找不到可与 Lab05配合使用的有传感器 focusTM 解决方案、在 MOTION SDK 中是这样吗？

 然而、位置管理器示例并未写入到与 SDK 实验的接口中、甚至也未配置 eQEP 模块。 这只是一个过时的回绕测试、使用 EPWM2驱动 eQEP GPIO 输入。 这让人有点困惑、为什么您建议使用传感器式电机是最佳的。

我认为这是一个转子惯性问题，在强制角大于1Hz 时，轨迹通过默认值 KI/KP 前进。 在达到转子惯性矩峰值(小于1Hz 强制角)之前调用轨迹速度控制器。 也许 FE 可以在不使用任何转子位置输入信号的情况下研究几个齿槽电机！

这是支持 eQEP 位置传感器的 BoostXL-drv8320rs 实验室的文件夹？ 我识别 Delfino 双核 MCU 上支持的具有清理 CPU 周期的快速电流环路(FCL)。 我没有时间为 RDK 编写测试代码来驱动齿槽电机。