大家好、
我们使用 的 TMS320F28379D Delfino 器件在 CPU2上具有电机控制功能、这意味着我们使用 SYSCTL_selectCPUForPeripheral ()将 ADC、CMPSS 和 PWM 的控制移动到 Cor2。
我可能遇到的问题是、当我实现 ADC、CMPSS 和触发区 PWM 的常规电流反馈时、它需要 CMPSS 和 PWM 数字比较模块之间的 ePWM X-Bar 在过流时跳闸。
但是、我在使其正常工作时遇到了问题、并在 SPRUH8MI.pdf 中注意到、该文档指出、根据手册的 EPWM 是(1)仅在 CPU1 (1197页)上提供。 如果 CMPSS 到 PWM 跳闸保护需要该元件、那么为什么仅在 CPU1上允许该元件? 似乎无法真正使用内核2上的所有可用模块来实现电机控制。
我缺少什么吗?
谢谢、
John