[参考译文] TMS320F280049C：采用 CLB 单元和 FSI 的硬件接口设计？

感谢 Lori 的回答。

现在、我已经大致了解了如何使用 BiSS、Endat 或 T-format 将280049C 连接到编码器。  

对于 EtherCAT 连接、似乎只有280049C 上的 SPI 才能与 EtherCAT 芯片连接、而不是 FSI。 现在、我担心通过 SPI 方法的通信速度。 如果通过 FSI、则速度可能会根据 FSI 功能得到大幅提高。  

但我了解到、对于280049C 的 FSI、也可以作为 SPI 模式实现。 如果使用这种基于 FSI 模块的 SPI、通信速度是否高于传统 SPI 连接？  

我已邀请一位 FSI 专家与您联系。  

此致

Lori

谢谢你。 期待您的 FSI 专家提出任何意见。

是的、某些 EtherCAT 芯片可能无法进行管理以配置特定的数据包结构、从而与 FSI-SPI 格式匹配、这可能表示不能使用 FSI-SPI 模式。  

谢谢。 以上内容可能在某种程度上对我有所帮助。 但现在我已经了解到、对于280049C、基于 CLB 和 SPI 模块、它可以通过 TI 提供的位置管理库实现绝对编码器通信。  

对于 EtherCAT 连接、它只能通过 SPI 实现、而不能通过 FSI-SPI 模式实现。 因此、具有传统 SPI 连接的 EtherCAT 将具有相对较低的波特率。 这对于大多数 EtherCAT 应用而言可能没有意义。  

您好！

您认为是正确的。 我们还有其他具有 SPI 模块的 C2000器件、如果存在问题、可以实现更高的吞吐量(50MHz 时钟)。 我们还有 F2838x 器件、它集成了 EtherCAT 从站、但性能更高、成本更高。

如果您有任何其他问题、请告知我们。

最棒的

Kevin