您好！
我在其中一个应用中将跳闸区域用于 PWM。
下面是我用于配置 PWM 的代码。
GPIO_PWMconfig (空)
｛
//使用 GPIO12作为 TZ1引脚
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0；//启用 GPIO12上的上拉电阻(TZ1)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 3；//异步输入 GPIO12 (TZ1)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=1；//将 GPIO12配置为 TZ1
//使用 GPIO_0作为 PWM 的配置
GPIO_setPullUp (GpioHandle、GPIO_Number_0、GPIO_PULLUP_Enable)；
GPIO_setMode (GpioHandle、GPIO_Number_0、GPIO_0_Mode_EPWM1A)；
EALLOW；
EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1；
//EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC2 = 1；
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；
//EPwm1Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；
//
//启用 TZ 中断
//
EPwm1Regs.TZEINT.BIT.CBC = 1；
EDIS；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1；// EPWM1
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；//在 ePWM 内启用 TBCLK
EPwm1Regs.TBPRD = 6000；//设置定时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
//
//设置 TBCLK
//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4；//慢、只在示波器上观察
//
//设置比较
//
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0；
//
//设置操作
//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//将 PWM2A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；//将 PWM2A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；//在 ePWM 内启用 TBCLK
EDIS；
PI_enableInt (PieHandle、PI_GroupNumber_2、PI_InterruptSource_TZ1)；
PIE_enablePwmTzInt (PieHandle、PWM_NUMBER_1)；
PI_registerPieIntHandler (PieHandle、PI_GroupNumber_2、PI_SubGroupNumber_1、
(intvec_t) epwm1_tzint_isr)；
CPU_enableInt (CpuHandle、CPU_IntNumber_2)；
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1；
｝
/*这将启用 PWM */
void EnablePwm (void)
｛
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 0；//禁用强制为低电平
｝
/*这用于禁用 PWM */
void DisablePwm (void)
｛
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1；//使能强制为低电平
｝
_interrupt void epwm1_tzint_ISR (void)
｛
//
//清除标志-我们将继续获取该中断，直到 TZ
//引脚变为高电平
//
EPwm1Regs.TZCLR.bit.CBC = 1；
EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
//
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group2；
｝
这与 C2000文件夹中的示例代码非常相似。
此代码与示例代码一起工作非常随意。
当我将其与集成时、我发现它不起作用。
为了供参考、我已经为控制器附加了内存分配、我已经完成了。
存储器
｛
第0页：/*程序内存*/
/*内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到第1页进行数据分配*/
PRAML0：origin = 0x008000，length = 0x000800 //片上 RAM 块 L0 */
OTP：origin = 0x3D7800，length = 0x000400 //片上 OTP */
闪存：origin = 0x3F0000，length = 0x007F80 //片上闪存*/
csm_RSVD：origin = 0x3F7F80，length = 0x000076 // FLASHA 的一部分。 当 CSM 正在使用时、使用所有0x0000进行编程。 *
begin：origin = 0x3F7FF6，length = 0x000002/* FLASHA 的一部分。 用于"引导至闪存"引导加载程序模式。 *
CSM_PWL_P0：origin = 0x3F7FF8，length = 0x000008 // FLASHA 的一部分。 FLASHA 中的 CSM 密码位置*/
IQTABLES：origin = 0x3FE000，length = 0x000B50 //引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES2：origin = 0x3FEB50，length = 0x00008C //引导 ROM 中的 IQMath 表*
IQTABLES3：origin = 0x3FEBDC，length = 0x0000AA /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/
ROM：origin = 0x3FF27C，length = 0x000D44 //引导 ROM */
复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002 //引导 ROM 的部分*/
向量：origin = 0x3FFFC2，length = 0x00003E //引导 ROM 的部分*/
第1页:/*数据存储器*/
/*内存(RAM/FLASK/OTP)块可被移动至 PAGE0以进行程序分配*/
/*寄存器保留在第1页中*/
BOOT_RSVD：origin = 0x000000，length = 0x000050 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM0：origin = 0x000050、length = 0x0003B0 //片上 RAM 块 M0 *
RAMM1：origin = 0x000400、length = 0x000400 //片上 RAM 块 M1 *
DRAML1：origin = 0x3F8000、length = 0x001000
DRAML0：origin = 0x008800，length = 0x000600
CNTL2P2ZRAM：origin = 0x008E00，length = 0x000060
CNTL2P2ZBUFF：origin = 0x008EC0、length = 0x000060
PWMDRVRAM：origin = 0x008F20，length = 0x000040
ADCDRVRAM：origin = 0x008F60，length = 0x000020
DataRAM：origin = 0x008F80，length = 0x000080
｝
/*将段分配给内存块。
注：
DSP28_CodeStartBranch.asm 中用于重定向代码的 codestart 用户定义段
闪存时执行
ramfuncs 用户定义的段来存储将从闪存复制到 RAM 中的函数
*
部分
｛
/*分配计划领域：*/
.cinit：> FLASH，page = 0
.pinit：> FLASH，PAGE = 0
.text：> FLASH、page = 0
codestart：> begin page = 0
ramfuncs：load = flash、
运行= PRAML0、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
PAGE = 0
csmpasswds：>csm_PWL_P0 page = 0
csm_rsvd：>csm_RSVD page = 0
ISRvariables：>DataRAM page = 1.
ADCDRV_5ch_Section：>ADCDRVRAM PAGE = 1.
ZeroNet_Section：> DataRAM page = 1.
CNTL_2P2Z_Section：>CNTL2P2ZRAM PAGE = 1.
CNTL_2P2Z_InternalData：>CNTL2P2ZBUFF PAGE = 1.
CNTL_2P2Z_Coef => DataRAM PAGE = 1.
PWRCAL_Section：> DataRAM page = 1.
FDB_Section：> DataRAM page = 1.
FREQDRV_FBINV_Section：>PWMDRVRAM PAGE = 1.
/*分配未初始化的数据段：*/
.stack：>RAMM0 page = 1.
.ebss：> DRAML1 page = 1.
.esysmem：>DRAML0 page = 1.
.sysmem：>DRAML0 page = 1.
.cio：>> RAMM0 | RAMM1 | DRAML0 PAGE = 1.
/*初始化段进入闪存*/
/*要使 SDFlash 对这些内容进行编程、必须将它们分配到第0页*/
econst：>闪存页= 0
.switch：>闪存页= 0
/*分配 IQ 数学区域：*/
IQMath：>闪存页= 0 /*数学代码*/
IQmathTables :>IQTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
/*如果调用 IQNexp()或 IQexp()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
*
/*
IQmathTables2：> IQTABLES2，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
｛
IQMath.lib (IQmathTablesRam)
｝
*
/*如果调用 IQNasin ()或 IQasin ()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
*
/*
IQmathTables3：> IQTABLES3，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
｛
IQMath.lib (IQmathTablesRam)
｝
*
/*.reset 是编译器使用的标准段。 它包含*/
/* C 代码_c_int00起始地址。 /*
/*当使用引导 ROM 时，此部分和 CPU 矢量*/
/*不需要表。 因此、默认类型设置为*/
/* DSECT */
.reset：> reset，page = 0，type = DSECT
VECTORS：> VECTORS PAGE = 0，TYPE = DSECT
｝
