• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 11 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 356 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F28069M：关于电机旋转前的延迟

admin
Guru**** 2535750 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1011327/tms320f28069m-about-delay-until-the-motor-turns

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：DRV8305、 MOTORWARE

各位专家、您好！

  • 我客户的硬件使用的是采用 F28069M 和 DRV8305的原始电路板
  • 我客户的软件使用 lab10b。

此系统在施加到电机的电流与电机加速之间可能存在延迟。
需要更改哪些参数以消除此延迟？

如果出现此延迟、电机将快速加速。
如何调整此加速度以使其看起来像第一个波形？

附加他们的 motorware_selecting _user_variables.xlsx。

e2e.ti.com/.../2234.motorware_5F00_selecting_5F00_user_5F00_variables.xlsx

请告诉我是否有任何其他必要的信息、因为我将与客户核实。

此致、
Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我自己使用步进电机、这种延迟主要是由发动机扭矩分离造成的。 电机后面连接了什么？ 您可以减小扭矩吗？

    否则、速度控制始终是优化电机控制的选项。

    此致

    Leon

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="7882" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1011327/tms320f28069m-about-delay-until-the-motor-turns "]此系统可能会在电机电流应用到 TH之间存在延迟

    请注意、第2个垂直白色制造商还表示单个编码器脉冲导致单个大电流尖峰。 第1个标记(电流)还具有编码器低转换长延迟、就像传感器轮在突然扭矩变化期间在转子轴上打滑一样。 然而、速度斜坡也很晚可能是调节编码器变化后轨迹滞后的中断条件。 也许最容易首先检查传感器定位螺钉。  

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Leon-San、

    感谢你的答复。

    [引用 userid="451396" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1011327/tms320f28069m-about-delay-until-the-motor-turns/3737471 #37471"]电机后面连接了什么？ 您可以减小扭矩吗？[/quot]

    我向我们的客户咨询这些信息。

    此致、
    Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、GI-San、

    感谢你的答复。

    [引用 userid="48581" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1011327/tms320f28069m-about-delay-until-the-motor-turns/3737722 #3737722]\n 可能是最简单的首次检查传感器定位螺钉。  [/报价]

    客户是否检查传感器的固定螺钉以确保其不松动？

    此致、
    Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    lab10b 是基于无传感器事件的 instaspin 运动、您可以启用力角并调整以下相关参数以提高启动性能。

    在 spintac_velocity.h 中、#define ST_MIN_ID_SPEED_RPM (5)  

    2.加速度 gMotorVars.MaxAccel_krpmps

     3. user.h 中的 USER_SYSTEM_BANTANTAND USER_ZEROSPEEDLIMIT

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Leon-San、

    感谢您的信息。

    我将通过此信息联系客户。

    此致、
    Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="7882" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1011327/tms320f28069m-about-delay-until-the-motor-turns/3738611 #3738611"]客户是否检查传感器的固定螺钉以确保其不松动？

    这也是一件好事。 Yanming 建议 Lab10b 不是编码器 FOC。 客户似乎使用编码器传感器来检测转子速度角与电感器电流保持一致。

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Sasaki、

    有任何反馈吗？ 客户是基于 instaspin _focr 还是 instaspin 运动开发他们的项目？ 如果使用编码器、它们应在不使用强制角函数的情况下更改启动过程。

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    罗圣、GI-San、

    我询问了客户有关编码器的信息。

    波形中的编码器是用于检查旋转情况的外部评估编码器。
    编码器输入不用于控制电机。

    客户正在按原样使用 lab10b、并希望解决电机启动延迟时电机突然加速的问题。

    [引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1011327/tms320f28069m-about-delay-until-the-motor-turns/3740920 #3740920"]

    在 spintac_velocity.h 中、#define ST_MIN_ID_SPEED_RPM (5)  

    2.加速度 gMotorVars.MaxAccel_krpmps

     3. user.h 中的 USER_SYSTEM_BANTANTAND USER_ZEROSPEEDLIMIT

    [/报价]

    客户调整了以上参数、但问题没有改善。

    我想知道是否还有其他改进的想法。

    此致、
    Sasaki

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可能会要求您的客户查看 instaspin 用户指南中的第10章和第14章、因为他们使用的是无传感器 instaspin _focs。

    InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南(修订版 H)

    http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Luo-San、

    感谢您提供的有用信息。
    我要求客户确认这一点。

    此致、
    Sasaki