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器件型号：TMS320F28054M 我开发了基于 instaspin 技术的驱动器。 我发现、如果驱动在无负载时达到电压饱和(全速)、然后如果负载扭矩(电机电流)增加、 电流波形开始受到干扰、而不是正弦波形开始变得更梯形、然后随着负载进一步增大、它显示明显的双峰值和正弦峰值之间的谷值-该峰值随后增大并触发驱动(它有一个短整型值) 电路配置)。 如果我减小速度设定点、电流形状将标准化。 我所期望的是、当驱动器达到其电压限值时、它应提供驱动负载并自行降低速度所需的必要电流、但这种情况不会发生、因为电压会饱和、驱动实际速度会降至低于设定的速度、 电流形状会受到干扰、实际上它会达到一个通过短路完全跳变的阶段。 我将调制指数限制为50%、以确保不会出现过调制。 PL 告诉我可以检查的内容
