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[参考译文] TMS320F28388D：用于 EtherCAT 位置控制的示例代码

admin
Guru**** 2611385 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1007700/tms320f28388d-sample-code-for-position-control-of-ethercat

器件型号：TMS320F28388D

您好！

1) 1) F28388D 有一个用于 EtherCAT 位置控制的示例代码。

 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AIZr9EdaJECY14jykPF5Uw__0.jXikd__LATEST

是否可以使用 Bechoff PC 和 TwinCAT PLC 操作此功能？

 

2) 2)目前、我使用 XDS200通过闪存引导(GPIO32和24的组合)进行引导。

为什么即使我将 GPIO32和24设置为 CAN 引导、我也可以从闪存引导？

 

谢谢、

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    TI__Guru**** 2611385 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    你有更新吗？

    谢谢、

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    TI__Guru**** 2611385 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我们的一位工程师将对此进行研究、并尽快做出响应。

    谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2611385 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Koki、

    请查看以下文档、了解有关 MotorControl SDK 中 F2838x FCL 伺服+ EtherCAT 解决方案的详细信息。

    https://www.ti.com/lit/spracm9

    [引用 userid="465179" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1007700/tms320f28388d-sample-code-for-position-control-of-ethercat "]是否可以使用 Bechoff PC 和 TwinCAT PLC 操作此操作？[/quot]

    这两种方法都应该起作用。 不过、该解决方案已使用 TwinCAT 进行测试。

    [引用 userid="465179" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1007700/tms320f28388d-sample-code-for-position-control-of-ethercat "]为什么即使将 GPIO32和24设置为可以引导，也可以从闪存引导？

    有关详细信息、请查看器件 TRM 中的 ROM 和引导部分。 我相信、当使用到器件的 JTAG 连接时、将进入仿真启动。 仿真启动可能默认为独立启动模式、需要确认。

    最棒的

    Kevin