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我在我们项目的软件方面、希望在其中整合 FCL。 硬件团队现在希望使用测量3MSPS 的外部 SPI ADC 来替代 ADC。 这似乎很快、我几乎想说足够快、但我担心对 FCL 的影响。 该库在很大程度上依赖于 ADC 来处理 CMPSS、触发 PWM、通过数字滤波器以及在 PPB 中进行后处理。 然后、我需要在软件中实施所有这些步骤。 社会上是否有任何意见认为这是否会真正奏效?
硬件开发人员需要考虑电机和 C2000之间的导线数量、旋转接头和距离。
CMPSS 与 ADC 并联、不是基于软件的。 在硬件中更好地实施电流保护、之后是软件、而不是仅软件。 串行化数据转换将增加反馈采样和 PWM 更新之间的延迟、并可能导致最大调制指数降低。 延迟越小越好。