[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：电机参数识别问题=&gt；要在电机上测量的值？

您使用的是哪种类型的电机？ 目前、LAN 仅支持 PMSM 的标识。

您可以尝试根据电机规格调整 user_mtr1.h 文件中的识别变量。  在运行本实验以识别电机参数时、不要在电机上增加任何负载、以确保电机在 磁通测量和 LS 识别状态期间平稳旋转。

#define USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A      (1.0f)           // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A      (-1.0f)           // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A            (5.0)              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR1_FLUX_EXC_FREQ_Hz         (40.0f)         // Hz -电机额定频率为10~30%

尊敬的罗燕明：

电机是 PMSM、轴上没有负载。

我已经使用不同的套件(TMDSHVMTRINSPIN 和 DRV8353RS-EVM)对不同的电机进行了调优。 根据我的经验、在我使用 HV 套件时、更难识别参数(但我不知道原因)。

我已经花了一些时间来调整您展示的识别变量、但没有任何重大改进、 我今天将重试、但请 确认或更正我们应该如何测量电机参数(请参阅原始文章)、因为在最终应用中、 直接输入电机参数会非常容易。

此致。

您有电机的数据表吗？ 它是用于  TMDSHVMTRINSPIN 的高压电机吗？ 您向 TMDSHVMTRINSPIN 添加了什么直流总线电压？

我们是电机的制造商(没有实际的数据表、但我们可以自行测量参数)。 我正在处理的实际电机是：

－外转子无刷

-12定子槽

-10磁极

大约500W

－满载时约为1300RPM，直流链路约为80Vdc  

HVkit 由80Vdc 供电、LV 跳线(J1、J2、J3、J4)被组装以具有更接近我的需求的电压范围、并且声明了预定义符号 LV_Jumper _EN。

根据测量值、我直接在 user_mtr1.h 中设置的电机参数为：

#define USER_MOTOR1_TYPE MOTOR_TYPE_PM
#define USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS (5)
#define USER_MOOST1_RR_OHM (NULL)
#define USER_MOV1_Rs_Ohm (0.8)
#define USER_MOALE1_LS_D_H (0.00504)
#define USER_MOV1_Ls_q_H (0.00504)
#define USER_MOUST1_RATed_VACK_VpHz (0.615)
#define USER_MOUST1_MODEING_CURRENT_A (空)
#define USER_MOUST1_RES_EST_CURRENT_A (1.0f)
#define USER_MOV1_IND_EST_CURRENT_A (-0.8f)
#define USER_MOUST1_MAX_CURRENT_A (7.5f)
#define USER_MOALE1_FLUX_EXC_FREQ_Hz (60.0f)
#define USER_MOOST1_OVER CURRENT_A (9.0f)// A
#define USER_MOOST1_RATGE_VOLTGE_V (110.0f)

这会产生一些良好的结果(用于识别的参数是我用于另一个电机的参数、而不是这个)。

提醒一下、当然、我们需要理解为什么以及应该调整什么来获得良好的识别能力、但这不是我的主要问题。 主要问题与如何使用测量设备测量参数相关、以确保我在 user_mtr1.h 中直接设置的值正确。

此致。

1.选择合适的逆变器套件以实现良好的电流和电压感应分辨率，这意味着电流和电压 ADC 满量程值接近电机的最大值。

2.在不增加任何负载的情况下识别电机、并如上所述调整识别变量。

尊敬的罗燕明：

请阅读原始帖子。

我只有一个问题、您没有回答。

我的问题是了解和测量电机参数、以便直接在 user_mtr1.h 中输入参数(相位/中点或相位/相位值、使用峰值电压计算磁通？ RMS 电压？ 峰间电压等)。

请考虑一些难以识别的应用。

或者、如果无法(使用测量工具)输入电机参数、并且唯一的方法是让套件识别电机参数、那么也请告知我。

此致。

感谢您提交本文档。 这回答 了最初的问题。

为了了解相关信息、同时我也能够使用 DRV8353RS-EVM (但不使用 HVkit)轻松进行识别。

在配置 I 使用中、电压和电流的 ADC 范围非常接近(为 HVkit 启用低电压、增益= 20以具有一个接近的电流范围)。

识别的参数和测量值对于电阻和磁通非常接近、但对于电感则不同：

已确定：4mH

测量的相位/相位：5.5mH 至6.5mH 之间取决于转子位置(我假设 Ls_d 和 Ls_q 不同)=>这会使相位/中性点为2.75mH 至3.25mH

根据您的经验、您以前在确定和测量之间有过这样的差异吗？

此致。