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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/996441/drv8301-69m-kit-trapezoidal-commutation
您好！
DuringTrapezal 换向/控制 软件中需要更改/考虑的所有参数是什么？ 控制 BLDC 电机。
谢谢
Vivishekh
您正在使用哪个示例项目？ 有传感器还是无传感器梯形控制？ 您需要扭矩控制还是仅需要速度控制？
你好，罗燕明
我们使用 的是 proj_lab11e、需要知道使用扭矩控制进行传感器和无传感器梯形控制。
实验11e 使用 梯形 控制、霍尔传感器处于启动和低速状态、然后切换到无传感器 focc。 它不会实现 无传感器梯形。
您可以查看实验指南、该指南展示了如何设置相关参数、或执行以下步骤。
请确保霍尔输入信号的序列与 gHall_PwmIndex[]中的设置编号相对应。
2.如果可能、您可以增加 PWM 频率、因为在 PWM ISR 中检测到霍尔信号。 如果 PWM 频率太低、延迟时间将对高速运行产生影响。
3.调优 gHall2Fast_SPD_Coef、gHall2Fast_IQ_coef、gHall_speed_FastToBldc_low_pu 和 gHall_speed_BldcToFast_high_pu。
4.在 HALLBLDC_Ctrl_Run ()中调整 PI 稳压器的增益。
您可以查看以下有关 lab11e 的主题
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/883444/3294852
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/670979
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/883444
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/822522/3043645
谢谢、罗燕明
另一个问题是、对于梯形控制、应在 user.h 文件中更改哪些参数。
谢谢、
user.h 中没有用于 梯形控制的特殊参数。 梯形控制的所有变量和参数都位于 lab11e 主文件中。
-我们是否需要将 USER_MAX_VS_MAG_PU 更改为0.6666以生成梯形控制的梯形波形？
–霍尔传感器速度反馈将准确到哪个转/分。
USER_MAX_VS_MAG_PU 用于 SVM 和 FOC、而不是 梯形控制。
