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器件型号：TMS320F280049C 大家好、
在使用 FAST 估算器方面存在一些问题，我只能在 http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf 上找到 FAST 的较旧文档 。
就像一个示例一样，文档规定了 EST_run()函数的以下原型：
extern void EST_run (EST_Handle handle、const MATH_vec2 * pIab_pu、const MATH_vec2 * pVab_pu、const _IQ DCBus_pu、const _IQ speed_ref_pu)；
另一方面、在电机控制 SDK 中、原型为：
extern void EST_run (EST_Handle handle、const EST_inputDATA_t * pInputData、EST_OutputData_t * pOutputData)；
是否有更新版的文档可用？
此致、
Wolfgang
