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器件型号：TMS320F28052F 主题中讨论的其他器件： MOTORWARE、 TMS320F28069F
尊敬的先生/女士：
这是 Tan Ma、我是一名电气工程师。
我们设计了基于 TMS320F28052F 的电机驱动器来控制60极 PMSM 电机风扇系统(HVLS 风扇)。
现在的问题是、我的公司正在使用 Motorware 13、在低速(10-25 rpm)时、电机和风扇系统会发出摩擦噪音。 我已经尝试了几种方法来消除这些噪声、例如添加死区时间补偿、减少死区时间、修改电流和速度环路 PI 增益、增加电流和电压反馈测量电阻以提高精度、修改 PWM 开关频率等。 但噪声仍然存在。
我 的固件基于 instaspin_socus 实验开发、用于 hvkit_rev1p1开发套件。 上周、我试用了 motorware 18固件并使用 了 TMS320F28069F DSP。 我刚刚在 hvkit_rev1p1上应用了实验10a、完全没有噪声。 我已经仔细检查了电机参数和设置、以确保它们是相同的。
之后 、我比较了电流反馈波形。 在闭环模式下、TI hvkit_rev1p1电流反馈波形优于我的驱动器。 但它是开环模式(电压/赫兹)、我的驱动器具有更好的电流反馈信号。 因此、我认为这不是反馈测量信号的质量。
因此、我不清楚、由于电机版本差异(V18与 V13)或由于不同的 DSP (TMS320F28052F (定点)与 TMS320F28069F (浮点))、我无法消除噪声。
非常感谢、等待大家的回复。 我们将感谢您的任何帮助。
陈马博士
