[参考译文] TMS320F280025C：HRPWM 运行中的向上计数模式影子加载配置

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器件型号：TMS320F280025C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

我看到有关 up_down 计数模式下的影子加载配置的大量讨论、但我的问题是有关配置为 HRPWM 运行时在 up_count 模式下运行的问题。

如果我使用下面的代码片段进行配置、我看不到我的占空比的高分辨率更新：

EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_PERIOD)；

但是、如果我使用：

EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

我确实会看到高分辨率更新到我的占空比值。这似乎直接与17.15.1.5.4.1高分辨率周期配置中 TPM 的配置方向相矛盾。它在第4项中指出、当处于向上计数模式时、CMPCTL 应设置为在 CTR=PRD (模式1)上加载。

我应该分享其余的配置步骤、还是我有误解、误解？

谢谢、

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2459070 points

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您好！

我希望 TRM 中的配置"在向上计数模式下：CMPCTL[LOADAMODE]= 1 (CTR 上的负载= PRD)"应按预期工作。
您正在使用哪些比较寄存器值？共享完整的配置会有所帮助。
您是以高分辨率调制占空比还是周期都调制？
您还可以参阅 C：\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f28002x\examples\HRPWM 中的示例

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2459070 points

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感谢你的答复。我正在使用 HR 模块调制占空比。

如果我将影子加载事件更改为在计数器周期0上发生、我可以在 PWM1A 上获得高分辨率控制、但在我的 B 输出上不能获得高分辨率控制。

这里是我对两个 ePWM 输出的设置。

//数据表中指定了支持的最大 ePWM 时钟速度
ePWM_setClockPrescaler (BUCK_DRV_EPWM1_base、
BUCK_DRV_EPWM_EPWMCLK_DIV、
BUCK_DRV_EPWM_HSCLK_DIV)；

ePWM_setClockPrescaler (BUCK_DRV_EPWM2_base、
BUCK_DRV_EPWM_EPWMCLK_DIV、
BUCK_DRV_EPWM_HSCLK_DIV)；

ePWM_setEmulationMode (BUCK_DRV_EPWM1_base、ePWM_emulation_free_run)；
ePWM_setEmulationMode (BUCK_DRV_EPWM2_base、ePWM_emulation_free_run)；

//为递增操作配置 ePWM
ePWM_setTimeBaseCounter (BUCK_DRV_EPWM1_base、0)；
ePWM_setTimeBasePeriod (buck_DRV_EPWM1_base、epwmTimeBasePeriod)；
ePWM_setPeriodLoadMode (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、ePWM_PERIOD_SHADOD_LOAD)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (BUCK_DRV_EPWM1_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (BUCK_DRV_EPWM1_BASE)；
ePWM_enableSyncOutPulseSource (BUCK_DRV_EPWM1_base、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO)；

ePWM_setTimeBaseCounter (BUCK_DRV_EPWM2_base、0)；
ePWM_setTimeBasePeriod (buck_DRV_EPWM2_base、epwmTimeBasePeriod)；
ePWM_setPeriodLoadMode (BUCK_DRV_EPWM2_base、ePWM_PERIOD_SHADOD_LOAD)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (BUCK_DRV_EPWM2_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
ePWM_setCountModeAfterSync (BUCK_DRV_EPWM2_base、ePWM_COUNT_MODE_UP_AST_SYNC_SYNC)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (BUCK_DRV_EPWM2_base)；
ePWM_setSyncInPulseSource (BUCK_DRV_EPWM2_base、ePWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_SYNCOUT_EPWM1)；
ePWM_setPhaseShift (BUCK_DRV_EPWM2_base、epwmTimeBasePeriod/2)；

//使用影子模式更新 TBPRD 上的 CMPA
ePWM_setCounterCompareValue (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
0)；

ePWM_setCounterCompareValue (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
0)；

EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_PERIOD)；

EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_PERIOD)；

//将 HRPWM CMPA 值和影子模式与 ePWM 保持一致
HRPWM_setCounterCompareValue (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
HRPWM_COUNTER_COMPARE_A、
0)；

HRPWM_setCounterCompareValue (BUCK_DRV_EPWM2_base、
HRPWM_COUNTER_COMPARE_A、
0)；

HRPWM_setCounterCompareShadowImage LoadEvent (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
HRPWM_CHANGE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

HRPWM_setCounterCompareShadowImage LoadEvent (BUCK_DRV_EPWM2_base、
HRPWM_CHANGE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

//将操作限定符子模块配置为：
//当 TBCTR=0时输出高电平
//当 TBCTR=CMPA 时输出低电平
//使用影子模式更新 AQCTL
ePWM_setActionQualifierShadowImage LoadMode (BUCK_DRV_EPWM1_base、
ePWM_ACT_限定符_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

ePWM_setActionQualifierShadowImage LoadMode (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_ACT_限定符_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

ePWM_setActionQualifierAction (BUCK_DRV_EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；

ePWM_setActionQualifierAction (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；

ePWM_setActionQualifierAction (BUCK_DRV_EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；

ePWM_setActionQualifierAction (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；

//将 HRPWM CMPA 行为与 ePWM 保持一致
HRPWM_setMEPEdgeSelect (BUCK_DRV_EPWM1_base、
HRPWM_CHANGE_A、
HRPWM_MEP_CTRL_FALLING_EDGE)；

HRPWM_setMEPEdgeSelect (BUCK_DRV_EPWM2_base、
HRPWM_CHANGE_A、
HRPWM_MEP_CTRL_FALLING_EDGE)；

HRPWM_setMEPControlMode (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
HRPWM_CHANGE_A、
HRPWM_MEP_Duty_Period_CTRL)；

HRPWM_setMEPControlMode (BUCK_DRV_EPWM2_base、
HRPWM_CHANGE_A、
HRPWM_MEP_Duty_Period_CTRL)；

//为高电平有效的互补 PWM 配置死区发生器
ePWM_setDeadBandDelayMode (BUCK_DRV_EPWM1_base、ePWM_DB_RED、true)；
ePWM_setDeadBandDelayMode (BUCK_DRV_EPWM1_base、ePWM_DB_FED、true)；

ePWM_setDeadBandDelayMode (BUCK_DRV_EPWM2_base、ePWM_DB_RED、true)；
ePWM_setDeadBandDelayMode (BUCK_DRV_EPWM2_base、ePWM_DB_FED、true)；

ePWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
ePWM_DB_INPUT_EPWMA)；
ePWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
ePWM_DB_INPUT_EPWMA)；

ePWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_DB_INPUT_EPWMA)；
ePWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_DB_INPUT_EPWMA)；

ePWM_setDeadBandDelayPolarity (BUCK_DRV_EPWM1_base、
ePWM_DB_FED、
ePWM_DB_POLARY_ACTIVE_LOW)；

ePWM_setDeadBandDelayPolarity (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_DB_FED、
ePWM_DB_POLARY_ACTIVE_LOW)；

ePWM_setDeadBandDelayPolarity (BUCK_DRV_EPWM1_base、
ePWM_DB_RED、
ePWM_DB_POLICLE_ACTIVE_HIGH)；

ePWM_setDeadBandDelayPolarity (BUCK_DRV_EPWM2_base、
ePWM_DB_RED、
ePWM_DB_POLICLE_ACTIVE_HIGH)；

ePWM_setFallingEdgeDelayCount (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
DeadBandFallingEdgeDelay)；

ePWM_setRisingEdgeDelayCount (buck_DRV_EPWM1_base、
DeadBandRisingEdgeDelay)；

ePWM_setFallingEdgeDelayCount (BUCK_DRV_EPWM2_base、
DeadBandFallingEdgeDelay)；

ePWM_setRisingEdgeDelayCount (BUCK_DRV_EPWM2_base、
DeadBandRisingEdgeDelay)；

// HRCAL 使用 EPWM1时钟
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_EPWM1)；

SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_EPWM2)；

HRPWM_enableAutoConversion (BUCK_DRV_EPWM1_BASE)；
HRPWM_enableAutoConversion (BUCK_DRV_EPWM2_base)；

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2459070 points

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您好！

[引用 userid="404575" URL"~/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/993706/tms320f280025c-up-count-mode-shadow-load-configuration-in-hrpwm-operation/3678992 #3678992]I 可以在 PWM1A 上获得高分辨率控制、但在 B 输出上不能获得高分辨率控制。 [/报价]

对于 PWM1B、您需要启用 MEP 配置、就像上面对 PWM1A 所做的那样。
虽然您使用死区生成 PWMB 输出/、但这是必需的
您需要更新 CMPBHR (与 CMPAHR 相同的值)。无论向上计数或向上向下计数模式如何、都需要执行此操作。
此外、由于您使用的是死区、因此建议使用上数/下数计数模式。
C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f28002x\examples\HRPWM

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2459070 points

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感谢您的回复。

现在我知道我还需要为 PWM1B 设置 MEP 控制。

//EPWM1通道 B
HRPWM_setMEPEdgeSelect (BUCK_DRV_EPWM1_base、
HRPWM_CHANNEL B、
HRPWM_MEP_CTRL_FALLING_EDGE)；

HRPWM_setMEPControlMode (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、
HRPWM_CHANNEL B、
HRPWM_MEP_Duty_Period_CTRL)；

但我要承认、我对"您需要更新 CMPBHR (与 CMPAHR 相同的值)"这句话感到困惑。我目前根本不更新 CMPB、因为它们是互补对。

我缺少什么？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2459070 points

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我还添加了以下行、但我仍然只看到 CHA 上的 HR 操作：

HRPWM_setDeadBandMEPdgeSelect (BUCK_DRV_EPWM1_BASE、HRPWM_DB_MEP_CTRL_RED_FED)；

谢谢、

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2459070 points

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您好！

是的、您需要更新 CMPBHR (与 CMPAHR 相同的值)。这是因为 CMPA 的 HR 组件链接到 PWMA、而 HR 组件 CMPB 链接到 PWMB。因此、尽管您不使用 CMPB、但 HR 组件仍需要使用与 CMPAHR 相同的值进行更新(CMPBHR)、以便 PWMB 输出也具有 HR 功能。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F280025C：HRPWM 运行中的向上计数模式影子加载配置