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器件型号：TMS320F28388D 大家好、
我开始在 TMS320F28388D 上进行 EtherCAT 开发。
我能够获得一些正在运行的示例、并为邮箱通信添加了一些自定义对象。 现在、我想开始使用处理数据。 我无法找到有关 TMS320F28388D 中 ESC 支持的最大可能处理数据大小的信息。 我唯一发现的是在为 TI 示例生成所需文件时 SSC 中的设置。
TI 将 MAX_PD_INPUT_SIZE 和 MAX_PD_OUTOUT_SIZE 的值设置为0x44。
这些0x44字节是真正的硬件限制还是只是一些随机值？
如果0x44不是硬件限制、则处理数据大小的限制是多少？
我们希望通过 FSI 以菊花链形式连接多个 C2000控制器、因此通过一个 ESC 实现8 (或更多)轴。 想法是、每个轴都支持 CiA402协议。 因此、我们达到了大于0x44字节的处理数据大小。
谢谢、此致、
Marcel。
