[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：FCL SFRA 示例未生成 PWM

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Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, LAUNCHXL-F28379D, DRV8305

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/995458/launchxl-f28379d-fcl-sfra-example-not-generating-pwms

器件型号：LAUNCHXL-F28379D
Thread 中讨论的其他部件：controlSUITE、 DRV8305

我正在尝试使用双电机 dyno 设置从 controlSUITE 运行示例。我将 LAUNCHXL-F28379D 与2个 DRV8305 Booster Pack 搭配使用。我将按照本示例的手册操作、但我已经卡在1级。

我已经配置了跳线、将功率级更改为 DRV8305、并使用1级设置编译了该示例。当我转到调试并将 EnableFlag 设置为1时、它开始运行(IsrTicker 正在计数)。我已经验证了图形输出、它们在手册中看起来是一样的。然后、我连接了示波器以监控 J4引脚40上的 PWM 输出信号、并且没有 PWM。我已经仔细检查了外设寄存器：TBCTR 正在计数、CMPA 正在更改、GPAMUX1 GPIO0设置为01以生成 EPWM1A 输出。但引脚上的电压是恒定的0V。

问题可能出在哪呢？

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2386600 points

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您是否检查 TripFlagDMC 是否设置为1？

您是否能够使用3phGanInvv Booster Pack 进行测试？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2386600 points

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HELO Ramesh、

是的、设置了 TripFlagDMC (我不知道为什么-电机未连接、那么什么会使过流跳闸？)。但是、我尝试对设置标志的代码进行注释、以便将其保持为0并且没有任何变化- MCU 引脚上仍然没有 PWM 输出。

我没有尝试使用 GaN Booster Pack。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2386600 points

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MCU CMPSS 检测到的相电流反馈应处于特定的电压范围(1.65V+- 1.20V 左右)内、该电压范围被视为正常的安全电机电流。如果这些超出这些范围、CMPSS 将生成跳闸事件并关闭脉冲。建议查看 Booster Pack 原理图和 LaunchPad、并查看相应的连接和电压范围。希望这对您有所帮助。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2386600 points

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我查看了代码、似乎有一个默认电流增益设置(x40)用负数对 unsigned int 变量进行溢出。将增益更改为更合理的固定值(至少对于1级-现在我有 PWM 输出)。我浪费了整整一天的时间来调试错误的示例代码！

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2386600 points

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很抱歉、您必须仔细查看此内容。这是坏的、好的。浪费了一段时间、但也有助于提前调试解决方案。

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