[参考译文] TMS320F28069F：InstaSPIN-FOC 实验项目：实验7和实验11a 中的 Rs 在线重校准函数

您可以查看 instaspin 实验指南、这两个实验使用不同的项目结构。  

 EST_setRsOnLineAnglDelta_pu ()在 lab07的 CTRL_setEstParams ()中调用。  CTRL_setEstParams()存储在带有 FAST 库的 ROM 中。

罗燕明、您好！

感谢您的评论。

我发现 CTRL_setEstParams()在 CTRL_setParams()末尾被调用。

Metimee,在 Lab07中，CTRL_setParams()仅在 main()的初始化部分调用。

当电机运行时，CTRL_setEstParams()似乎不再被调用。

我是对的吗？

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo

正确。 它仅用于在初始化期间设置估算器参数。

罗燕明、您好！

感谢您的评论。

我要问的是、在电机运行时 、实验11a 中的 updateRsOnLine() 会在后台循环中定期调用 EST_setRsOnLineAngleDelta_pu () 、而实验7中的 runRsOnLine() 从未在后台循环中调用 EST_setRsOnLineAngleDelta_pu ()。

因此，我假设实验11a 中 updateRsOnLine()的性能 可能 与 实验7中 runRsOnLine()的性能不同。

你怎么看？

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo

 无需在后台循环中调用此函数、您可以忽略它、因为参数是电机的固定值。

罗燕明、您好！

感谢您的评论。

我想我可能理解你的意思。

我假设在 Lab11a 中 updateRsOnLine() 和在 Lab7中 runRsOnLine()的性能完全相同，因为 EST_setRsOnLineAngleDelta_pu ()的参数是电机的固定值。

这是您的意思吗？

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo