[参考译文] TMS320F280049C：InstaSPIN-FOC 实验：is12_variable_pwm_frequency

是的、您可以将此技术实施到与 instaspin foc快速 库无关的 F28069中。 您只需要使用两个 ISR、一个是执行 FAST 算法以估算转子位置和速度控制器的固定周期、一个是获取电流控制器的电流采样值的可变周期。

不可以、  f28004x_fast_rom_symbols_fpu32.lib 不能用于 TMS320F28069F 器件。  器件的每个系列都有其专用库、以匹配 存储在 ROM 中的快速代码。  

尊敬的罗燕明：

感谢您的评论。

遗憾的是、我们的电机逆变器使用 TMS320F28069F 器件、该器件与 motorware_1_01_00_18中包含的 instaspin focTM 快速库相关。

我的问题是、我们的电机逆变器是否可以 使用使用 使用 motorware_1_01_00_18中包含的 instaspin foc快速 库的 TMS320F28069F 器件实现在线可变开关频率的功能。

如果我们当前的电机逆变器无法实现该函数、并且我们必须使用 instaspin focc 快速库 来实现该函数、那么我们是否必须使用 TMS320F280049C 器件重新设计电机逆变器？

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo

如上所述、可变 PWM 频率技术与器件和 FAST 库无关。 是的、您可以  使用  motorware_1_01_00_18中的 instaspin focc FAST 库在 F28069F 上实现可变 PWM 频率技术。

罗 燕明、您好！

感谢您的评论。

不幸的是，我不能跟上你的步伐。

我发现 is12_variable_pwm_frequise.c 文件中的 C 代码调用大量 EST 函数、  这些函数在 motorware_1_01_00_18的 instaspin foc快速 库中不可用。

例如，EST_initEst()和 EST_setParams()函数在 main()函数中被调用；但  它们在 motorware_1_01_00_18的 instaspin foc快速 库中不可用。 它们 似乎 仅在 F28004xC 的 MotorControl SDK_3_01的 instaspin 快速库中提供。

此外，在 estISR()的中断函数中调用一些 EST 函数。

例如、EST_getIdq_a ()、EST_getIdRated_a ()、EST_updateId_ref_a ()和 EST_setIdq_ref_a ()函数在 estISR ()中调用；但是  它们在 motorware_1_01_00_18的 instaspin focfast 库中不可用。 它们 似乎 仅在 F28004xC 的 MotorControl SDK_3_01的 instaspin 快速库中提供。

此外，EST_run ()函数具有与  motorware_1_01_00_18中 instaspin focus 快速库不同的参数。

因此、我可能无法  通过  motorware_1_01_00_18中的 instaspin focc FAST 库在 F28069F 上实现可变 PWM 频率技术。

请解决我的问题。

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo

您仍然可以在 MotorWare 中使用 FAST 函数、只需在两个 ISR 中单独调用这些函数、如上所述。 您可以在 motorWare 中使用 lab11a 来执行此操作。

一个 ISR 是执行 FAST 算法以估算转子位置和速度控制器的固定周期。

一个 ISR 是使用 PWM 频率获取电流控制器的电流采样值的可变周期。

罗燕明、您好！

感谢您的评论。

我现在正在尝试从 Motorware 的 Lab11a 中的 mainISR()中构建 estISR()和 mainISR()的两个 ISR 函数，如 MotorControl SDK 的 is12实验中所示。

但是，我对 motorware 的 Lab11a 中的 mainISR()有一个问题。  Lab11a 中的 mainISR() 调用 TRAJ_run (trajHandle_ID)。

我应该从 estISR()调用 TRAJ_run (trajHandle_ID)还是仍在 mainISR()中调用？

此外、对于  MotorControl SDK 的 is12实验、不会从 estISR()或 mainISR()调用 TRAJ_run (trajHandle_ID)。

请向我解释一下为什么从 MotorWare 的 Lab11a 中的 mainISR()调用 TRAJ_run (trajHandle_ID)、但 在 MotorControl SDK 的 is12实验中不从 estISR()或 mainISR()调用它。

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo

您无需调用与 motorControlSDK 中 lab12相同的函数、只需将 lab11a 中的一个 ISR 中的这些函数拆分为两个 ISR 即可。

您可能只读取 ADC 结果并在 mainISR 中更新 PWM、并在 estISR 中调用所有其他函数。

罗燕明、您好！

感谢您的评论。

我很难将 lab11a 中的 mainISR()拆分为两个 estISR()和 mainISR()。

您是否会将 lab11a 中的 mainISR()拆分为两个 ISR，并为我将源文件附加到此帖子？

 我将非常感谢你的工作。

此致、

JS Yoo

我认为自己不是很难做到这一点、您可以参考电机控制 SDK 中的实验、将代码拆分为两个 ISR、如我在前面所述。 如果您有任何疑问、请告知我们。

罗燕明、您好！

感谢您的评论。

以下代码片段位于 proj_lab11a.c 文件的 mainISR()中

     //从轨迹模块获取参考值
     refValue = TRAJ_getIntValue (trajHandle_ID)+ EST_getRsOnLineId_pu (estHandle)；

我应该将这行代码放在 estISR()或 mainISR()中吗？

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo