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器件型号：TMDSCNCD28069MISO Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
你(们)好。
我正在 controlSUITE 中运行用于 DRV830x-HC-C2-KIT_V105的演示项目 PM_Sensorless。 我正在测试电机的编码器、它连接到 MCU 的 eQEP 模块。 它具有一些有关 索引事件锁存的有线响应。
每次通过索引位置时：
1. QPOSILAT 将会不同，并且它不是0非 QPOSMAX
相反、每次在 PWM ISR 中设置 QDL[IEL]时、QPOSCNT 为0或 QPOSMAX
我正在使用 PWM ISR 定期检查 QDLG[IEL]、但当 QDLG[IEL]置1时、QEPSTS[QDLF]有时不会更新
4. QEPSTS[PCEF]将镜像 QEPSTS[QDLF]值
5.当通过索引位置时，将设置 QFL[PCE]
我不确定发生了什么。 我没有在 f2806xqep_PM.h 中更改任何 eQEP 设置(可在 PM_Sensorless 项目中找到)
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