[参考译文] MOTORWARE：Motorware

    您正在使用什么 USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz 和 USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz？  请发布您使用的 user.h。  

#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz        (3000.0)   

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (120)     

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V       (120)   

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A         (250.0)     

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (250.0)    


#define USER_PWM_FREQ_kHz                (90.0) 

#define USER_MAX_VS_MAG_PU        (0.5)   


#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK        (3)

#define USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK       (1)     

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK   (1)     

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK       (1)    

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK  (90) 

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK   (90) 


#define USER_MAX_NEGATIVE_ID_REF_CURRENT_A     (-0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT)  

#define USER_R_OVER_L_EST_FREQ_Hz (300)              

#define USER_ZEROSPEEDLIMIT   (0.5 / USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz)   

#define USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz   (2.0 * USER_ZEROSPEEDLIMIT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz)     


#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz  (2647.0)   



#define USER_MOTOR a

#elif (USER_MOTOR == a)
#define USER_MOTOR_TYPE                 MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS       (1)
#define USER_MOTOR_Rr                   (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs                   (0.14)
#define USER_MOTOR_Ls_d                 (0.00029)
#define USER_MOTOR_Ls_q                 (0.00029)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX           (0.06)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT  (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT      (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT      (-0.5)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (20)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz     (20.0)

您好、Yanming
如下所示。  

这是否意味着它是 Motorware 中的一个严重内在限制、或者可以通过某种方式解决？

您认为 motorcontrol_SKD 具有相同的限制吗？

谢谢

这就是你说的

BTW、 即 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz、电压滤波器极点对于 instaspin 补偿而言过高、应为300~1000Hz。

现在您说没有限制。