[参考译文] TMS320F28388D：[cm]引导映像错误

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/990636/tms320f28388d-cm-boot-image-error

器件型号：TMS320F28388D

你(们)好，先生。

我的环境如下所示

------------------------------------

板：定制板

IDE：CCS 10.1

编译器版本：TI v20.2.2 LTS

优化：-O2 -opt_for_speed=3

调试器：XDS100v3

bootloader loc：SECTOR0，1 cmd 设置-> flash_bootloader ：origin = 0x00200008，length = 0x00007FF8 [align (8)]

应用分配：SECTOR4~9 cmd 设置-> FLASH_APP ：origin = 0x00210008、length = 0x0005FFF8、[align (8)]

------------------------------------

目前、我在闪存0上有 CM 引导加载程序、并成功更新了 FW。但是，发现了一些奇怪的东西。

当应用程序的 txt 大小大于一个扇区时、转换图像的特定块地址不是8字节地址数组。

我检查了引导十六进制文件、发现地址0x21FFFF 值为空、下一个块地址为0x220007。据我所知、在 SCI_Boot 内核程序块地址中、必须以8字节为单位输入、因此我预期为0x220008、但结果为0x220007。详细信息如下

我不知道我犯了什么错误。

谢谢、此致。

Jude。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

[已添加]

这是系统级。

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Jude、您好！

问题的描述不清楚。您能否从系统级开始更详细地解释一下。如何进行编程？

谢谢、
Krishna

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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您好、Krishna、

感谢您的快速回复。

我找不到在注释中发布图像、因此我在此线程中添加图像。

我问的第一个问题是红色方形虚线的过程。

我分析了28377d 的 sci 内核程序、并确认映像以 CPU1的16字节单位写入闪存。因此、在 CM 中、实施了引导加载程序、以使用 CM Flash_API 以8字节为单位写入闪存。但是、如果映像本身没有8个字节的连续地址、则会出现对同一地址进行冗余写入的问题。具体而言、当图像的大小超过一个扇区时、会发现此问题。

            //64byte
           for(k = 0; k < (BUFFER_SIZE / 8); k++)
           {
               miniBuffer[0] = Buffer[k * 8 + 0];
               miniBuffer[1] = Buffer[k * 8 + 1];
               miniBuffer[2] = Buffer[k * 8 + 2];
               miniBuffer[3] = Buffer[k * 8 + 3];
               miniBuffer[4] = Buffer[k * 8 + 4];
               miniBuffer[5] = Buffer[k * 8 + 5];
               miniBuffer[6] = Buffer[k * 8 + 6];
               miniBuffer[7] = Buffer[k * 8 + 7];

               //
               //check that miniBuffer is not already all erased data
               //
               if(!((miniBuffer[0] == 0xFF) && (miniBuffer[1] == 0xFF) &&
                    (miniBuffer[2] == 0xFF) && (miniBuffer[3] == 0xFF) &&
                    (miniBuffer[4] == 0xFF) && (miniBuffer[5] == 0xFF) &&
                    (miniBuffer[6] == 0xFF) && (miniBuffer[7] == 0xFF) ))
               {
                    //
                    //clean out flash banks if needed
                    //
                    sectorAddress = FindSector(BlockHeader.DestAddr);

                    if(sectorAddress != 0xdeadbeef)
                    {
                        sectorSize = FindSize(sectorAddress);
                        oReturnCheck = Fapi_issueAsyncCommandWithAddress(Fapi_EraseSector,
                                (uint32 *)sectorAddress);
                        while(Fapi_checkFsmForReady() == Fapi_Status_FsmBusy);
                        oReturnCheck = Fapi_doBlankCheck((uint32 *)sectorAddress,
                                                         sectorSize,
                                                         &oFlashStatusWord);
                        if(oReturnCheck != Fapi_Status_Success)
                        {
                            if(fail == 0) //first fail
                            {
                                statusCode.status = BLANK_ERROR;
                                statusCode.address = oFlashStatusWord.au32StatusWord[0];
                            }
                            fail++;
                        }
                    }
                    //
                    //program 8byte at once, 64-bits
                    //
                    oReturnCheck = Fapi_issueProgrammingCommand((uint32 *)BlockHeader.DestAddr,
                                                       miniBuffer,
                                                       sizeof(miniBuffer),
                                                       0,
                                                       0,
                                                       Fapi_AutoEccGeneration);
                    while(Fapi_checkFsmForReady() == Fapi_Status_FsmBusy);
                    if(oReturnCheck != Fapi_Status_Success)
                    {
                        if(fail == 0) //first fail
                        {
                            statusCode.status = PROGRAM_ERROR;
                            statusCode.address = oFlashStatusWord.au32StatusWord[0];
                        }
                       fail++;
                    }
                    //oFlashStatus = Fapi_getFsmStatus();
                    for(j = 0; j < 8; j += 4)
                    {
                       uint32_t toVerify = (miniBuffer[j+3]<<24)|
                                           (miniBuffer[j+2]<<16)|
                                           (miniBuffer[j+1]<<8)|
                                           (miniBuffer[j]);

                       oReturnCheck = Fapi_doVerify((uint32 *)(BlockHeader.DestAddr+j),
                                                    1,
                                                    (uint32 *)(&toVerify),
                                                    &oFlashStatusWord);
                       if(oReturnCheck != Fapi_Status_Success)
                       {
                           if(fail == 0) //first fail
                           {
                                statusCode.status = VERIFY_ERROR;
                                statusCode.address = oFlashStatusWord.au32StatusWord[0];
                           }
                           fail++;
                       }
                    } //for j; for Fapi_doVerify
               } //check if miniBuffer does not contain all already erased data
               BlockHeader.DestAddr = BlockHeader.DestAddr + 0x8;
           } //for(int k); loads miniBuffer with Buffer elements
       }
       //
       //get the size of the next block
       //
       BlockHeader.BlockSize = (*get_word)();
    }

谢谢。

Jude。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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感谢 Jude 的反馈。我们将研究您所报告的内容、并需要咨询域专家。我们将在获得解决方案/说明后立即返回给您。

此致、

Krishna

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Jude、

您可以共享链接器 cmd 文件吗？

谢谢、此致、

Vamsi

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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谢谢你 Krishna！

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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大家好、Vamsi。

感谢你的答复。

最后、我通过在不合并扇区的情况下拆分扇区以及在.text 段中使用">>"语法来解决了这个问题。

当特定 obj 文件的大小超过一个扇区时、会发现上述现象。

上一个命令文件如下所示。

存储器
｛
/*闪存扇区*/
// CMBANK0_RESETISR：origin = 0x00210000，length = 0x00000008 //引导至闪存入口点*/
// flash_bootloader：origin = 0x00200008，length = 0x00007FF8
// flash_app：origin = 0x00210008，length = 0x0005FFF8

CMBANK0_RESETISR：origin = 0x00200000，length = 0x00000008 //引导至闪存入口点*/
Flash_app：origin = 0x00200008、length = 0x0005FFF8

/*
CMBANK0_SECTOR1：origin = 0x00204000、length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR2：origin = 0x00208000、length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR3：origin = 0x0020C000、length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR4：origin = 0x00210000、length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR5：origin = 0x00220000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR6：origin = 0x00230000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR7：origin = 0x00240000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR8：origin = 0x00250000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR9：origin = 0x00260000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR10：origin = 0x00270000，length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR11：origin = 0x00274000，length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR12：origin = 0x00278000、length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR13：origin = 0x0027C000、length = 0x00004000
*

cram：origin = 0x1FFFC000，length = 0x00003FFF
/*
C1RAM：origin = 0x1FFFC000、length = 0x00001FFF
C0RAM：origin = 0x1FFFE000、length = 0x00001FFF
*
BOOT_RSVD：origin = 0x20000000、length = 0x00000800 // S0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/

SRAM：origin = 0x20000800，length = 0x0000F7FF
/*
S0RAM：origin = 0x20000800，length = 0x000037FF
S1RAM：origin = 0x20004000、length = 0x00003FFF
S2RAM：origin = 0x20008000、length = 0x00003FFF
S3RAM：origin = 0x2000C000、length = 0x00003FFF
*
E0RAM：origin = 0x20010000、length = 0x00003FFF

CPU1TOCMMSGRAM0：origin = 0x20080000，length = 0x00000400
CPU1TOCMMSGRAM0_ECAT：origin = 0x20080400，length = 0x00000400
CPU1TOCMMSGRAM1：origin = 0x20080800，length = 0x00000800

CMTOCPU1MSGRAM0：origin = 0x20082000，length = 0x00000400
CMTOCPU1MSGRAM0_ECAT：origin = 0x20082400，length = 0x00000400
CMTOCPU1MSGRAM1：origin = 0x20082800，length = 0x00000800

CPU2TOCMMSGRAM0：origin = 0x20084000，length = 0x00000800
CPU2TOCMMSGRAM1：origin = 0x20084800，length = 0x00000800
CMTOCPU2MSGRAM0：origin = 0x20086000，length = 0x00000800
CMTOCPU2MSGRAM1：origin = 0x20086800，length = 0x00000800
｝

部分
｛
.resettisr：> CMBANK0_RESETISR
.vftable：> flash_app，align (8)//应用程序将矢量表放置在 Flash*/中
.vtable：> SRAM /*应用程序将矢量表放置在 RAM*/中
.text：> flash_app、align (8)
.cinit：> flash_app、align (8)
.pinit：> flash_app、align (8)
.switch：> flash_app、align (8)
.sysmem：> SRAM

.stack：> SRAM
.ebss：> cram
econst：> flash_app、align (8)
.esysmem：>克拉姆
.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.const：> flash_app、align (8)

MSGRAM_CM_TO_CPU1：> CMTOCPU1MSGRAM0，type=NOINIT
MSGRAM_CM_TO_CPU1_ECAT：> CMTOCPU1MSGRAM0_ECAT，type=NOINIT
MSGRAM_CM_TO_CPU2：> CMTOCPU2MSGRAM0，type=NOINIT
MSGRAM_CPU1_TO_CM：>CPU1TOCMMSGRAM0，type=NOINIT
MSGRAM_CPU1_TO_CM_ECAT：> CPU1TOCMMSGRAM0_ECAT，type=NOINIT
MSGRAM_CPU2_TO_CM：> CPU2TOCMMSGRAM0，type=NOINIT

.TI.ramfunc：{} load = flash_app，
run = SRAM、
Load_start (RamfuncsLoadStart)、
load_size (RamfuncsLoadSize)、
Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
RUN_START (RamfuncsRunStart)、
run_size (RamfuncsRunSize)、
RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
对齐(8)
｝

/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

我按如下方式进行了修改、并完成了映像下载。

存储器
｛
/*闪存扇区*/
CMBANK0_RESETISR：origin = 0x00210000，length = 0x00000008 //引导至闪存入口点*/
// flash_bootloader：origin = 0x00200008，length = 0x00007FF8
FLASH_APP0：origin = 0x00210008、length = 0x0000FFF8
FLASH_APP1：origin = 0x00220000，length = 0x00010000
/*
CMBANK0_SECTOR0：origin = 0x00200008、length = 0x00003FF8
CMBANK0_SECTOR1：origin = 0x00204000、length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR2：origin = 0x00208000、length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR3：origin = 0x0020C000、length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR4：origin = 0x00210000、length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR5：origin = 0x00220000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR6：origin = 0x00230000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR7：origin = 0x00240000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR8：origin = 0x00250000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR9：origin = 0x00260000，length = 0x00010000
CMBANK0_SECTOR10：origin = 0x00270000，length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR11：origin = 0x00274000，length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR12：origin = 0x00278000、length = 0x00004000
CMBANK0_SECTOR13：origin = 0x0027C000、length = 0x00004000
*

CPU1TOCMMSGRAM0：origin = 0x20080000，length = 0x00000400
CPU1TOCMMSGRAM0_ECAT：origin = 0x20080400，length = 0x00000400
CPU1TOCMMSGRAM1：origin = 0x20080800，length = 0x00000800

CMTOCPU1MSGRAM0：origin = 0x20082000，length = 0x00000400
CMTOCPU1MSGRAM0_ECAT：origin = 0x20082400，length = 0x00000400
CMTOCPU1MSGRAM1：origin = 0x20082800，length = 0x00000800

部分
｛
.resettisr：> CMBANK0_RESETISR
.vftable：> flash_app0|flash_app1、align (8)/*应用程序将矢量表放置在 Flash*/中
.vtable：> SRAM /*应用程序将矢量表放置在 RAM*/中
.text：>> FLASH_APP0|FLASH_APP1、ALIGN (8)
.cinit：> FLASH_APP0|FLASH_APP1、ALIGN (8)
.pinit：> FLASH_APP0|FLASH_APP1、ALIGN (8)
.switch：> FLASH_APP0|FLASH_APP1、ALIGN (8)
.sysmem：> SRAM

.stack：> cram
.ebss：> cram
.econst：> FLASH_APP0|FLASH_APP1、ALIGN (8)
.esysmem：>克拉姆
.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.const：> FLASH_APP0|FLASH_APP1、ALIGN (8)

.TI.ramfunc：{}负载= FLASH_APP0|FLASH_APP1、
run = SRAM、
Load_start (RamfuncsLoadStart)、
load_size (RamfuncsLoadSize)、
Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
RUN_START (RamfuncsRunStart)、
run_size (RamfuncsRunSize)、
RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
对齐(8)
｝

如果我只根据我的理解组合了闪存、它会正常编译和创建映像、而不管 obj 文件的大小如何。

但我想知道它是否是这样使用它的正确方法。

谢谢你。

Jude。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2609895 points

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Jude、

很高兴它现在已修复。

拆分段并将段映射到它们是可以的-没有问题。

由于问题已解决、我将关闭此帖子。如果您有其他问题、可以打开另一个帖子。

谢谢、此致、

Vamsi

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28388D：[cm]引导映像错误