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器件型号：TMS320F28388S 尊敬的团队：
在 TMS320F2838x 系列的勘误表"SPRZ458C–2019年5月–2020年11月修订版"中、有一个与 ESC 相关的点。
它指出：
"EtherCAT 从控制器分布式时钟寄存器负责偏移和
漂移补偿只能由主机 CPU 写入、而不能由 EtherCAT 主站写入。
因此、受影响的版本不支持分布式计时模式。"
您能否进一步澄清这一问题？ 我们正在构建一些高性能运动驱动器、需要了解其含义。
我正在运行示例中提供的 CiA402示例解决方案。 在 TwinCAT 中、我正在以 DC-Synchon 模式运行。 在 CSV 模式下、我能够设置目标速度对象、相应的实际位置对象也会更新(查看代码、这意味 着 bDcSyncActive 标志处于活动状态、 对象的 u32CyclleTime 已正确设置)。 此外、对于调试器、我还看到 Sync0_ISR 正在被触发。
一切似乎都正常运行。 但我对勘误表中所示的这段话感到担忧。
请提供建议。
此致、
CJ
