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器件型号：TMS320F28069M 尊敬的团队：
当我的一个客户使用 lab11e 例程进行测试时、电机卡在低速(约600r/min)。
如果您使用 FOC 进行测试、则没有问题、但根据实验11e 进行电感测试、它无法在手册中呈现电流波形。
此外、默认情况下、他从霍尔模式切换到400r/min 的快速模式、并从 FAST 模式切换到750r/min 的霍尔模式、这是手册中提到的迟滞间隔。
1、 如何改善这种低速失速情况？
2、 两个参数 gHall2Fast_SPD_Coef 和 gHall2Fast_IQ_coef 的含义是什么？ 他尝试了 gHall_speed_FastToBldc_low_pu 和 gHall_speed_BldcToFast_high_pu 的多种组合、但结果不是很好。
3 此外、他还调整了 PI 稳压器的增益。 目前、他正在尝试将目标速度设置为较低、以便电机以感应状态运行、从而使系统仅以速度 PI 运行、然后增加速度 PI 的内部参数。 具体修正如下：
此致
