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[参考译文] C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：将增量编码器与 bcdm C2000ware Motor Control SDK 配合使用

admin
Guru**** 2535750 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/999350/c2000ware-motorcontrol-sdk-use-of-incremental-encoder-with-bcdm-c2000ware-motor-control-sdk

器件型号：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
主题中讨论的其他器件：TMS320F28388D、 C2000WARE

大家好、

我正在尝试使用 TMS320F28388D 和 C2000ware 电机控制 SDK、将场定向控制用于安装了无刷直流电机编码器且无索引脉冲的无刷直流电机。 电机控制或任何其他兼容的 SDK 是否包含任何函数、可通过"唤醒和抖动"或其他不依赖编码器索引脉冲的方法估算电机/编码器的电气/机械角度偏移？

感谢你能抽出时间。

此致、

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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    motorControlSDK 中的示例需要 QEP 编码器的所有三个信号(A、B、I)。 如果编码器没有索引、则必须更改用于计算电机角度和速度的代码。