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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/998231/tms320f280025c-the-can-communication-is-little-endian-or-big-endian
我使用了 C2000ware 中的 CAN 示例代码、我的查询是使用代码在总线上发送数据的字节顺序是多少？
是小端字节序还是大端字节序？
Akash、
仅从 CAN 的角度来看，字节序并不意味着什么(尽管 C2000器件是小端字节序)。 相关的操作是将 IFxDATA 寄存器映射到字节的传输顺序。
这就是数据写入寄存器的方式：
它们在总线上的传输方式如下：
您好、Haresh、
感谢您的澄清、这消除了我的疑虑。
很高兴问题得到解决。 如果您不熟悉 CAN、以下是一些有用的 CAN 资源：
请下载我的应用报告 http://www.ti.com/lit/sprace5。 它有许多经过测试的示例。 我请求您查看提供的调试提示。 大多数 CAN 问题都可以通过查看此检查清单来解决。
应用报告 http://www.ti.com/lit/spracq3 描述了很多易于理解的波形、并且还提供了一个在所选位位置引入误差的工具。
TRM 章节介绍了 MCU 中的 CAN 协议实现。 即、它解释了各种寄存器/位的功能。 但是、它并未解释协议本身。 有关协议信息、请参阅以下精彩视频：
https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-protocol?context=1139747-1138099-1139707-1138111
https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-overview?context=1139747-1138099-1139707-1138109
https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-physical-layer?context=1139747-1138099-1139707-1138110
以下是可用的 CAN 书籍列表：
https://can-newsletter.org/engineering/engineering-miscellaneous/nr_e_cia_can_books_120529/?utm_source=cmn&utm_medium=email&utm_campaign=cmn-202004
感谢主席先生提供的所有资源
