Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
尊敬的 TI：
我想使用 C 代码创建一个计时器模块。 您能给我举个例子吗？
我已将 TI SYS/BIOS 用户指南运行时示例从 p176参考到 p177
我 只是复制并粘贴了项目中的示例代码、但发生了错误、我无法确定重要的是什么。
红色代码是我包含的代码。 每当此代码运行时、CCS 控制台上都会出现此错误消息。
xdc.runtime.Core:第87行：断言失败：A_initializedParams：未初始化的 Params 结构
xdc.runtime.Error.raise:终止执行
TI.SYSBIOS.KNL.Semaphore：第311行：断言失败：A_badContext：调用上下文错误。 必须从任务调用。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行
TI.SYSBIOS.KNL.Semaphore：第311行：断言失败：A_badContext：调用上下文错误。 必须从任务调用。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行
TI.SYSBIOS.KNL.Semaphore：第311行：断言失败：A_badContext：调用上下文错误。 必须从任务调用。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行
我想在没有 XGCONF 帮助的情况下自由创建和删除任何模块
如何将 RTOS 应用程序加载到闪存等存储器中？
我注意 到我的应用程序在上电复位后似乎被擦除，这似乎是我的应用程序在上电复位之前加载到 SARAM 中。
非常感谢
/*
*==== main.c ======
*
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "F28x_Project.h"
uint32 j = 0；
uint32k = 0；
uint32 ModifyFreq = 5000；
Timer_handle timerHandle；
//Timer_Handle timerHandle；
//Task_Handle 任务；
//Error_Block EB；
/*
*==== TimerISR ====
*
空 TimerISR()
｛
J++；
if (j >= ModifyFreq)｛
J = 0；
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO31 = 1；
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1；
｝
｝
void TimerISR1()；
/*
*==== taskFxn ====
*
void taskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
system_printf ("enter taskFxn ()\n")；
Task_sleep (10)；
system_printf ("exit taskFxn ()\n"\})；
system_flush()；/*强制 SysMin 输出到控制台*/
｝
空 tickFxn (UArg0)
｛
K++；
｝
/*
*==== main ====
*
int main()
｛
Timer_Params timerParams；
Timer_handle timerHandle；
Task_Handle 任务；
ERROR_Block EB；
system_printf ("enter main（)\n");
ERROR_INIT (&EB)；
任务= Task_create (taskFxn、NULL、&EB)；
if (task =NULL)｛
System_printf ("Task_create() failed!\n");
BIOS_exit (0)；
｝
Timer_Params_init (&timerParams)；
timerParams.period = 2000；/* 2ms */
timerHandle = Timer_create (Timer_any、tickFxn、&timerParams、&EB)；
if (timerHandle == NULL)｛
System_abort ("计时器创建失败")；
｝
//GPIO34、GPIO31
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0；
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1；
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1；
EDIS；
BIOS_start()；/*不返回*/
返回(0)；
｝
空 TimerISR1()
｛
K++；
// System_printf ("当前周期=%d\n"、Timer_getPeriod (timerHandle))；
｝
