[参考译文] TMS320F28377S：CAN#39；t 使 CAD 或 CBD 正常工作

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/878378/tms320f28377s-can-t-get-cad-or-cbd-to-work

器件型号：TMS320F28377S

我正在尝试使用 EPwm6A 复制 TRM (SPRUHX5F)中图14-30的行为。

向上计数设置按预期工作、但向下计数设置不工作。

EPwm6寄存器设置如下：

EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_updown；

EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0；  // CTR 上的负载= 0 *
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0；  // CTR 上的负载= 0 *
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0；  //启用影子
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0；  //启用影子
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADASHNC  = 0；  //使用 LOADAMODE *
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBSYNC  = 0；  /*使用 LOADBMODE *

EPwm6Regs.AQCTL.bit.LDAQAMODE    = 0；//在 CTR 上加载= 0 *
EPwm6Regs.AQCTL.bit.LDAQBMODE    = 0；// CTR 上的负载= 0 *
EPwm6Regs.AQCTL.bit.SHDWAQAMODE = 1；//启用影子
EPwm6Regs.AQCTL.bit.SHDWAQBMODE = 1；//启用影子
EPwm6Regs.AQCTL.bit.LDAQASYNC     = 0；/*使用 LDAQAMODE *
EPwm6Regs.AQCTL.bit.LDAQBSYNC     = 0；/*使用 LDAQBMODE *

EPwm6Regs.TBPRD = 166；
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA = 120；
EPwm6Regs.CMPB.bit.CMPB =(EPwm6Regs.TBPRD - EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA)；// CMPB = 46 *

EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_NO_ACTION；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_NO_ACTION；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_NO_ACTION；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR；

在这些设置下、我希望出现图14-30中所示的行为：

下面的示波器图中显示了我实际得到的结果。通道1为 EPwm2A (其上升沿对应于 EPwm2.TBCNT = EPwm6.TBCNT = 0)。 CH2 = EPwm6A。为了清晰起见、死区为零。

请注意、EPwm6A 在递增计数时在 TBCNT = CMPA 时变为高电平、正如预期的那样。在倒计数时、它不会在 TBCNT = CMPB 时变为低电平、而是在 TBCNT = 0前保持高电平。

我已经尝试交换 EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA 和 EPwm6Regs.CMPB.BIT.CMPB 的值(即 CMPA = 46、CMPB = 120)、结果是一样的。

我还尝试将 EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE 和 EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE 设置为1和2 (PRD 负载以及 ZRO 和 PRD 负载)、但也没有效果。

我是设置错误的寄存器、还是尝试无法完成的操作？提前感谢您的任何见解。

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2480245 points

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1.尝试立即模式，让我们看看它是否会改变任何东西。

2.在调试器中完成设置后进行检查、以确保为寄存器设置的值生效。

NIMA

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2480245 points

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NIMA、

我将 AQCTL 更改为立即加载、如下所示、它没有改变行为。

您能否总结一下图30中实现 EPWMxA 波形所需的寄存器设置。我想、如果我能做到这一点、我就能解决这个问题。

感谢你的帮助。

EPwm6Regs.AQCTL.bit.LDAQAMODE = 0；
EPwm6Regs.AQCTL.bit.LDAQBMODE = 0；

EPwm6Regs.AQCTL.bit.SHDWAQAMODE = 0；
EPwm6Regs.AQCTL.bit.SHDWAQBMODE = 0；

EPwm6Regs.AQCTL.bit.LDAQASYS = 0；
EPwm6Regs.AQCTL.bit.LDAQBSYNC = 0；

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2480245 points

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抱歉、我指的是图14-30、如上所示

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2480245 points

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我将为您发送一个简单的示例。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2480245 points

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仍在进行此工作、我会在准备好后发布它！

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2480245 points

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void initEPWM (uint32_t base)
｛
//
//设置 TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (base、ePWM_TIMER_TBPRD)；
ePWM_setPhaseShift (base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (base、0U)；

//
//设置比较值
//
ePWM_setCounterCompareValue (基本值、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_TIMER_TBPRD/2)；
ePWM_setCounterCompareValue (基本值、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
ePWM_TIMER_TBPRD/4*3)；

//
//设置计数器模式
//
ePWM_setTimeBaseCounterMode (base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (base)；
ePWM_setClockPrescaler (base、
ePWM_CLOCK 分频器_8、
ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_1)；

//
//设置隐藏
//
EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (基本、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (基本、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

//
//设置操作
//

ePWM_setActionQualifierAction (base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT NO_CHANGE、
ePWM_AQ_output_on_timebase_period)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPB)；


ePWM_setActionQualifierAction (base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT NO_CHANGE、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_period)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT NO_CHANGE、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPB)；



//
//中断，我们将在其中更改比较值
//选择 INT on 时基计数器零事件，
//启用 INT，在发生第1个事件时生成 INT
//
ePWM_setInterruptSource (base、ePWM_INT_TBCTR_ZERO)；
ePWM_enableInterrupt (base)；
ePWM_setInterruptEventCount (base、1U)；
｝

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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